线性机械手

将一卷卷薄膜或纸张装入包装机无疑成了操作人员的累赘，因为现代包装机每分钟要生产上百个包装，卷筒的更换频率越来越高。 使用的卷轴大而重。 操作人员需要使用促进器来提升和移动卷筒。

载荷: 52 kg - 223 kg

Liftronic® Easy的线性机械手版本是在低天花板的工作区域达到偏移负载的最佳解决方案。它具有INDEVA®技术的所有优点。 主要特点 - 自平衡 - 精确的负载运动 - 负载定位精度高 - 负载在定位过程中不承受任何冲击 - 灵敏的手柄可以实现触摸控制的运动：您可以以您喜欢的速度，非常快或非常慢地移动负载。 你可以以你喜欢的速度，非常快或非常慢地移动负载。 - 在突然失去负荷的情况下，完全安全：电子控制立即平衡系统，消除了抓取工具突然向上移动的风险。 - ...

载荷: 35 kg

载荷: 5 kg - 500 kg

... - 刚性的垂直运动 - 通过连接法兰盘安装到轨道上的小车上 - 紧凑型机械手 ATISLINEAR机械手能够处理垂直和水平方向的负载，这要归功于强大的垂直运动和连接，借助于钢板法兰，连接到安装在高架轨道上的小车。 ATISLINEAR机械手结构紧凑，是所有受限工作区域的理想应用。 在设计阶段，对机械手进行了彻底的研究和分析，加上我们的设计工程师多年的经验，带来了这种特别敏感的机械手，能够在任何苛刻的条件下发挥巨大的效率。 ATISLINEAR机械手可提供定制的抓取工具，以满足客户的具体要求。定制的抓取工具带有手动或气动运动，允许执行负载处理周期。 ...

... 索帕自动化公司的 MV MVH 系列机械手可用于旋转和线性运动。这些运动可以通过一个凸轮机构来完成，该机构与一个线性装置相连，加强了倾斜扭矩。这些设备提供从 80 到 160 的不同尺寸，并有 13 种标准周期可供选择。 ...

... Ital...nt 系列 IP 可促进由电机产生的机械运动。它还能同步升降、分度和垂直运动。该机器因其多用途的基本单元而非常适合作为商用装配机。三种型号分别以 60、800（TI）和 95（SX）命名。它们设计有不同类型的吸盘、夹具和磁铁。它们的单元源自 TI 和 SX 系列。它们可靠性高，工作精度高。该系统的标准型号有 4、6、8、10、12 个工位，速度可达 4000 转/小时。有些特殊型号甚至有 32 个工位。 ...

... 线性运输臂在垂直和水平平面上工作，在紧凑和狭窄的单元中具有相同的精度。 操作的技术性略有不同。 垂直运动是通过位于单元底座的双作用活塞来创建的。 水平运动由标准活塞产生。 这种设计减少了移动部件的数量。 水平和垂直运动在滚珠轴承导向套筒上。 通过自调节减震器将消除末端震动。 直接安装在手臂上的流量控制器可调节进度、向上和向下速度。 线性臂是 2 个独立的低工作位置，用于在狭窄的工作空间中拾取和设置部件。 ...

载荷: 0.3 kg - 30 kg
最大行程: 800 mm
最大提升速度: 0.1 m/s - 1 m/s

... 由 ISO 气缸驱动的用于搬运的气动机械手。 用于气动拾放（P&P）。 由球衬套上的 2 根杆引导，末端行程可通过机械挡块调节。 提供液压减震器、感应传感器和流量限制器。 选项 出口中间位置可气动收缩 机械杆夹紧 法国制造 气动取放（P&P）和三轴搬运系统 两台气动机械手的组合可以为装配、装载、包装机械创造出取放（XZ 机械手）......通过与龙门架的组合，可以实现三轴笛卡尔气动机械手。 这些机械手配有液压阻尼器、感应式传感器和流量限制器，可随时安装和接线。 优化的行程末端调整 行程的微调由机械挡块完成，无需对液压阻尼器和感应式检测器进行任何干预：这样可以节省时间，保证调整的可靠性，并确保这些组件的最佳使用寿命。所有这些部件在市场上都很常见，也很容易获得，因此便于维护，因为我们有库存。 带中间位置的气动机械手 在输出端安装中间位置模块，可以在定位精度相同的情况下执行两个不同的行程。当抓取高度和下落高度不一致时，中间位置模块通常用于垂直机械手，也可用于水平机械手，例如，将不良部件放入卸料槽。 ...

... COLOMBO FILIPPETTI spa公司的MAN机械手是将球状凸轮和槽状凸轮组合在一起的机构，其目的是将统一的旋转输入转化为输出轴上同步的线性和旋转运动的适当组合，可以安装抓取装置。该机械手具有精度高、速度快、运动平稳柔和、振动小、无声工作、制造简单、尺寸紧凑、内部零件油浴润滑、安装方便、输出轴运动周期范围大等特点。 这些特点使得在需要机械装载/卸载、取放装配阶段和转移的应用中具有可靠性和灵活性。 ...

载荷: 1 kg - 3 kg