机械启动换刀系统
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... 自动更换工具,无需外部控制 与放置架搭配使用,快换装置缩回时以机械方式控制,因此更换过程无需额外的能源供应。 手动更换工具 FWR40 和 FWR50 款单手即可打开。如果不需要此功能,可以禁用手动操作。 可选介质传输 根据应用需求调整快换装置。使用 WER1000 和 WER2000 系列能源元件,可以通过标准连接传输各种介质! ...
... 概述
MotionAct Finger Changers 可通过机器人臂的简单运动实现夹爪手指的自动更换。仅更换手指而非整个夹爪,可以缩短切换时间并将占用空间和机器人负载影响降至最低。机械锁定系统采用弹簧驱动的内部滚珠和球锥配合机构,在无需电气布线或气动供给的情况下固定手指。
特性
- 通过编程的机器人动作快速更换手指:插入和拆卸由机器人臂动作完成,使用夹紧销和保持销,可集成到自动换型序列中。
- 广泛的夹爪兼容性:可配置的安装板使夹紧销可适配多种夹爪;无需特定夹爪厂商。
- 可靠的机械锁定:内部滚珠啮合球锥机构,在保持销与机器人动作释放前将手指牢固锁定。
- 无需外部电源或压缩空气:锁定机构由弹簧驱动,无需电气布线或气管连接。
- 结构紧凑、重量轻:仅更换手指可将对机器人负载的影响最小化,适用于小型机器人。
应用示例
- 实验室自动化
... SHW 连接器是一种手动臂端换枪盘,带有集成的空气馈入通道和优化的锁定装置。工具快换装置由一个圆柱形螺栓组成,用于将上组件和下组件锁定在一起。定心盘可安装在机器人的上组件(机器人侧)和下组件(工具侧)上,确保工具与机器人手臂正确对齐。 SHW 连接器的优点: 集成气动馈入件 接口符合 DIN EN ISO 9409-1 标准 高重复精度 < 0.02 mm 经久耐用 - 5000 次以上的应用更换不会降低精度 自重轻,可承受高负载 通过集成的操作杆实现无滑动 改进后的操作杆具有纯粹的折叠运动 操作直观:单手即可释放和关闭 采用阳极氧化处理的高强度铝材,重量轻 集成安装面,用于能量馈通 锁定销可固定手柄,防止意外松开 高强度铝 快速 直观 只需一个动作 安全 ...