... 控制系统是一个全数字控制系统。这意味着整个控制系统只涉及数字信号处理器(DSP)，没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴、示教器等)由数字总线系统连接。 全数字机器人控制系统具有以下优点: 不受任何环境干扰的影响，如焊接电缆的电感场 通过最快的总线连接>机器人平稳运动，最快的响应时间 焊接结果绝对重现性>焊接质量一致性最高 整个机器人控制系统>容易诊断，不需要专门的诊断工具，技能少 采用模块化驱动技术和标准PC部件，保证了高可靠性，并能保持技术的领先地位。 由于使用了标准的PC部件，客户的工程师也可以很容易地进行部件的诊断和交换。 完整的8个机器人轴及所有外数控轴的控制系统，由一个控制柜组成，与机器人、示教器、操作卡带、外轴、电源通过电缆连接，两侧可插拔。 ...
... GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器是一款基于EtherCAT总线的嵌入式运动控制器，它集成了EtherCAT主站解决方案，可控制多达64轴，同时支持gLink-I IO模块和EtherCAT IO模块扩展，为用户提供了多轴数、多IO点数的低成本控制解决方案。GUC-EtherCAT系列嵌入式运动控制器支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式，可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数。GUC-EtherCAT系列使用OtoStudio开发环境，支持IEC61131-3编程标准，给计算机软件工程师和PLC软件工程师提供了友善的开发方式，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。 GUC-EtherCAT系列嵌入式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、锂电池设备、印刷设备、流水线控制等。 ...
凌華科技的RQX-580/58G透過Xavier模組，整合Volta GPU和雙重深度學習加速器，具有多種用於機器人系統整合的接口。 RQX-580/58G支援NVIDIA JetPack SDK和凌華科技的Neuron SDK開發的全部資源，特別適用在高規格人工智慧運算且功耗最低的機器人應用。
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... 配备 X86 架构和 Intel ® CoreTM 处理器 配备 EtherCAT 总线通信协议接口。高速、同步，支持各种网络拓扑结构。 配备以太网接口。完全自主开发的视觉跟踪定位系统 - 完全自主开发。与三角洲机器人深度兼容。与所有一般类型的机器人匹配。 - 配备 Inter Core i5 处理器，运算能力强大，满足机器人高速、高精度、高稳定性的控制需求。 - 使用自主开发的模块化编程语言。集成软 PLC，支持符合 IEC61131-3 标准的 ST、IL、LD、FBD、SFC 语言编程，可高效灵活地编制复杂的控制程序。 - ...
... 机器人罗孚 S5 提供与预装特殊软件的平板电脑，“移动机器人罗孚代理系统”。 这是多代理系统的客户端软件。 该软件提供了显示移动机器人当前位置的地形图的显示，同时还显示机器人执行的操作及其系统的状况，如电池电量，链路容量，温度和动力储备。 直观的触摸屏设计 该软件具有直观的界面，不需要用户的特殊知识或技能来操作。 如有必要，可以将控制屏幕添加到应用界面，以获取额外的便携式设备。 特别是, 为保护机器人的操作员, 界面屏幕可以提供额外的在线视频和能力与视频档案工作. 当一起使用时，Rover S5 ...