... DigiRail NXprog 集 Arduino 社区的简易编程与工业设备的可靠性和坚固性于一身，是自动化应用的最佳选择。其集成的 I/ O 可处理模拟和数字信号，使 DigiRail NXprog 可用作标准自动化系统的 I/ O 扩展或定制应用的大脑，并可进行本地灵活决策。 DigiRail NXprog 兼容 Arduino，可使用 C / C ++ 等高级编程语言，使用户能够实现递归逻辑、状态机、统计分析和数学公式等复杂算法。与全球市场上大多数 ...
... DigiRail Connect 是一种多功能 I/ O 模块，可用作任何品牌自动化系统的扩展。其丰富的混合输入和输出可提供工业标准的模拟和数字信号。可用的 DigiRail Connect 选件可确保为客户应用选择合适的配置。 DigiRail connect 的连接性将工业 4.0 带到了导轨级，可用作 RS485 网络中的 Modbus RTU 从站设备或以太网网络中的 Modbus TCP 服务器设备。 DigiRail ...
... DigiRail OEE 是一款物联网应用 I/ O 模块，专为 OEE（设备综合效率）和 MES（制造执行系统）工业系统而设计。 它通过了主要的工业认证，以确保在恶劣环境下的监控可靠性。其内部内存缓冲功能可在最终下行链路中保持数据的保留和完整性，从而实现无缝数据记录。DigiRail OEE 采用安全的 MQTT 协议，可将数据原生传输到 Google Cloud、Microsoft Azure、Amazon AWS、NOVUS ...
... I/ O 模块 UG 9460 有 8 个 24V 数字输入端和 4 个继电器输出端。可通过 Modbus 读取输入端，并对输出端进行单独设置。 ...
... 通用输入/输出模块 UG 9461 具有模拟输入和 2 个模拟输出。它可用于连接热电偶和热敏电阻，并提供 2 个可配置的 0-10V 或 0-20mA 测量输入端。可通过 Modbus 读取输入状态并设置输出状态。模拟输出有一个直流 01 ... 10 V 接口。 ...
... 概述
- 数字 I/O 模块，6 个输入，2 个输出（继电器）
- 可安装于设备或控制柜内
- 可单独使用或通过内部总线互联以实现供电和 RS-485（Modbus）串行通信
- 适用于数据采集系统（DAS）、基于 PC 的控制、监控系统以及 PLC I/O
- 针对模拟与数字输入的特殊功能
- 可通过
... 产品概述
AI-08HL 为模拟
I/
O输入模块，提供8路高电平模拟输入；支持 CANopen 与 Modbus RTU 网络，适用于 DIN 导轨安装。
主要特性
- 8 路高电平模拟输入
- 电压：0 … 10 V
- 电流：0 … 20 mA，4 … 20 mA
- 接口：CANopen、Modbus
... 输出光电隔离
应用
- PLC I/O 扩展
- 机器与工艺控制
- 输送与物料搬运系统
- CANopen 网络上的分布式 I/O
... I.S. SIL3 数字输出驱动器（带诊断功能）数字输出驱动器 X1-IS-DO-02 模块适用于为高风险行业的安全相关电路通电，最高可达 SIL 3 级。它可以驱动电磁阀、视觉或听觉警报器，以提醒工厂操作员，或从位于安全区的控制信号驱动危险区的其他过程控制设备。它们还可用作开关电源，为测量或过程控制设备供电。在现场方面，支持三种最常见的本质安全阀系列参数。在系统方面，保证了与不同 DCS/PLC 的广泛兼容性：通过专用内部电路允许进行驱动脉冲测试，防止假激活和 LED 闪烁，同时为 DO 卡提供可接受的电阻。在负载断开和接通时，均可进行线路和负载短路/开路检测。在不改变输出状态的情况下，通过人为增加输入阻抗，可将现场故障直接映射到 ...
GM International S.p.A.
... 数字输出驱动器 X1-IS-DO-01 模块适用于为安全相关电路通电，最高可达 SIL 3 级，适用于高风险行业。它可以驱动电磁阀、视觉或听觉警报器以提醒工厂操作员，或从位于安全区的控制信号驱动危险区的其他过程控制设备。它们还可用作开关电源，为测量或过程控制设备供电。在现场方面，支持三种最常见的本质安全阀系列参数。在系统方面，保证了与不同 DCS/PLC 的广泛兼容性：通过专用的内部电路允许进行驱动脉冲测试，防止假激活和 LED 闪烁，同时提供可接受的 DO 卡电阻。为便于维护操作，现场设备可通过一个双位插入/拔出机构断开连接。SIL ...
GM International S.p.A.
... 总线供电数字输出驱动器 D5049S 适用于需要 SIL 3 安全级别的高风险行业。它通过安全区域信号控制危险区域的电磁阀、报警和其他设备。特点包括线路/负载开路/短路检测、覆盖输入和三个可选输出电路。支持通过 DIP 开关进行现场编程，并提供三端口隔离。 - SIL 3 / SC 3 - 输出到 Zone 0/Div. 1 - 安装在 Zone 2/Div. 2 - 为 NE 负载提供总线供电 - 线路和负载开路/短路检测 - 输出短路保护 - 通过 DIP 开关进行现场编程 - 三端口隔离，输入/输出/故障 **技术规格:** - ...
GM International S.p.A.
... @ctiveIO I/ O 模块：为您的系统提供智能功能 我们的 @ctiveIO I/ O 模块与您的个性化自动化解决方案一样各具特色。在这个智能系统中，两个子模块分别组合在一个模块中。因此，您可以在一个模块中组合不同的信号形式。子模块可处理 1-8 个通道的信号，并提供串行通信和虚拟编码器等特殊功能。一个控制器最多可为 20 个子模块提供数据。 为了确保安全和简单的操作，我们还为您的 ...
TR-Electronic GmbH
... @ctiveIO I/ O 模块：为您的系统提供智能功能 我们的 @ctiveIO I/ O 模块与您的个性化自动化解决方案一样各具特色。在这个智能系统中，两个子模块分别组合在一个模块中。因此，您可以在一个模块中组合不同的信号形式。子模块可处理 1-8 个通道的信号，并提供串行通信和虚拟编码器等特殊功能。一个控制器最多可为 20 个子模块提供数据。 为了确保安全和简单的操作，我们还为您的 ...
TR-Electronic GmbH
... @ctiveIO I/ O 模块：为您的系统提供智能功能 我们的 @ctiveIO I/ O 模块与您的个性化自动化解决方案一样各具特色。在这个智能系统中，两个子模块分别组合在一个模块中。因此，您可以在一个模块中组合不同的信号形式。子模块可处理 1-8 个通道的信号，并提供串行通信和虚拟编码器等特殊功能。一个控制器最多可为 20 个子模块提供数据。 为了确保安全和简单的操作，我们还为您的 ...
TR-Electronic GmbH
... 在没有PLC的情况下提高灵活性 与控制器一起使用，JVL输入输出模块将输入数量从10扩展到26，输出数量从3扩展到11。每个 I/ O模块有16个输入和8个输出。一个控制器最多可连接31个 I/ O模块，从而提供总共496个输入和242个输出。 I/ O模块有带或不带12位模拟量输出的产品，用于控制变频器、直流电机、温度开关等。所有的输入都有极性连接错误的保护功能。 多计数器模块配备了一个增/减计数器，有8个输入和4个输出。该模块与编码器一起使用，用于确定位置和速度。 在这两个模块中，所有的输入都有极性连接错误的保护 ...
... 数字 I/ O模块 - 8个数字 I/ O - 输入24 V，输出24 V / 0.5 A - 通过InRailBus供电或通过COMBICON连接器单独供电 EtherCAT接口 -100BASE-TX EtherCAT接口，与IEEE 802.3兼容 易于配置 - 通过EtherCAT主站（XML文件）进行配置 数字输入和输出 ...
esd electronics gmbh
... 带有4个模拟输入的CANopen模块 - 分辨率。高达20位 - 可编程输入电压范围：±10V - 由于3个引线的连接，易于控制柜的布线 - 符合CiA®规范CiA 301和CiA 401的CANopen配置文件 可靠性和易用性得到认可 - 可靠性和易用性得到认可 - 模拟输入的电气隔离 - InRailBus技术结合了高易用性和成熟的可靠性 - DIN-EN导轨安装（TS 35）。 可通过CANopen固件适应客户要求 ...
esd electronics gmbh
... - 8个A/D转换器输入 - 分辨率。14位 - 输入电压范围：±10.24 V - 采样率：高达100μs/同时8个通道 - 符合CiA®规范CiA 301和CiA 401的CANopen配置文件 紧凑型 I/ O模块 带有InRailBus的CAN-CBX模块系列提供工业兼容的CAN总线输入/输出模块，结合用户友好的CAN总线和电源电压的 "布线"。 认可的可靠性和易用性 - 模拟输入的电气隔离 ...
esd electronics gmbh
... 产品概述: R-4AO-8DIDO Profinet数字混合模块旨在满足灵活布线、有限安装空间和高 I/ O密度应用的需求，具有集成的网络功能。该模块配备两个10/100 Mbps以太网端口，提供4个模拟输出和8个数字通道，每个通道可单独配置为数字输入或输出。配置可以通过支持HTML5的Web服务器或DIP开关进行。 该模块可以在具有故障旁路的以太网菊花链模式下连接，即使一个模块故障，也能确保以太网连接的连续性。配置通过softPLC ...
SENECA | AUTOMATION INTERFACES
... 4RTD-8DIDO混合数字模块配备了两个10/100 Mbps以太网端口，支持Modbus TCP/IP和RS-485串行通信，采用Modbus RTU协议。与R系列的所有型号一样，它旨在满足灵活的布线要求、有限的安装空间以及具有集成以太网网络的高 I/ O密度应用。R-4RTD-8DIDO提供4个热电阻输入和8个数字通道，每个通道都可以单独配置为数字输入或输出。配置通过支持HTML5的Web服务器或DIP开关进行。可以使用SDD（Seneca ...
SENECA | AUTOMATION INTERFACES
... 个数字输入/输出通道的以太网模块。R-4AO-8DIDO混合数字模块具有两个支持ModBUS TCP-IP和ModBUS RTU协议的RS485串行通信的10/100 Mbps以太网端口。与R系列的所有型号一样，它旨在满足灵活布线、有限安装空间和高 I/ O密度应用的要求，集成了以太网网络。 R-4AO-8DIDO提供4个模拟输出和8个数字通道，每个通道都可以单独配置为数字输入或输出。可以通过支持HTML5的Web服务器或DIP开关进行配置。可以使用Seneca ...
SENECA | AUTOMATION INTERFACES
... 产品型号：分布式远程IO系列 产品特点: 完全国产自主设计 12M高速背板总线，64个数字量模块刷新周期2ms，模拟量3.4ms 通道自带状态指示灯 搭载具有自愈能力的背板总线 产品特点 完全国产自主设计 12M高速背板总线，64个数字量模块刷新周期2ms，模拟量3.4ms 通道自带状态指示灯 搭载具有自愈能力的背板总线 ...
ODOT Automation
... 35mm DIN 导轨 尺寸： 115*51.5*75 毫米 重量： 130 克 环境规格 工作温度： -40~85°C 工作湿度： 5%-95% （无结露） 防护等级： IP20 Profinet 参数 协议： Profinet IO 设备 I/ O 数据大小： 输入最大 1440 字节，输出最大 1440 字节 RT： 是，最小 1 毫秒 IRT： 是，最小 250 秒 MRP： 是 MRPD： 无 网络接口： RJ45x2 速度： ...
ODOT Automation
... EtherCAT I/ O 模块支持标准 EtherCAT 协议访问。适配器支持 1024 字节的最大输入和 1024 字节的最大输出。它支持 32 个扩展 IO 模块。 硬件规格 系统电源： 标称 24Vdc，范围-19.2～28.8VDC 保护过流保护，反向保护：是 功耗：110mA@24Vdc 内部 BUS 电源电流：最大 2A@5VDC 隔离：系统电源与现场电源隔离 现场电源 - 电源：19.2～28.8VDC（标称 24VDC）。 现场电源电流：最大DC ...
ODOT Automation
... IO模块，用于评估数字传感器和控制制动器 ETC5000的系统信息输出 SIKONETZ5 接口 8 个数字输入 8 个数字输出 安装方便（U形轨道） ...
... IOB1 - 用于定时测量大型断路器 IOB1 为 CIBANO 500 提供了 6 个额外的输入通道和 6 个额外的输出通道。 它有什么作用？ IOB1 由 CIBANO 500 通过 EtherCAT® 通信进行控制。借助 6 个输入通道，它可以同步读取辅助接点的数据并将数据发送至 CIBANO 500。借助 6 个输出通道，它可以同步控制跳闸或合闸线圈或 CB 的电机。 它适用于哪些情况？ 适用于必须同时定时测量 6 个辅助接点的 CB 分析。 适用于必须同时控制 ...
OMICRON electronics
LLX1 是测试具有电压和电流传感器输入的保护和测量设备的理想解决方案。备有多种电缆，可用于将 LLX1 轻松连接到具有特定连接器和引脚的不同设备。除模拟相电压和电流外，LLX1 还能够模拟专用输入的残余电压和电流。
OMICRON electronics
... LLX2低电平输出附件 用于外部放大器和附件的低电平接口 LLX2提供一个标准的低电平接口，用于控制外部放大器，如CMS 356和其他带有16针LEMO类型连接器的低电平附件。 ...
OMICRON electronics
... Orbit® 第三方接口模块 •模拟量输入模块 •编码器输入模块 •数字量输入/输出模块 •数显千分尺接口模块 •PT100 温度传感器接口模块 •应变片式传感器接口模块 •力传感器接口模块 •TTL信号输出模块 输力强不仅仅提供满足尺寸测量的Orbit®数字测量网络，同时可以连接第三方的传感器的接口，大大扩展其应用领域 ...
... 带有 16 个输入触点（可监控）和 4 个输出触点（干触点或接地）的卡。可插入 COMPACT 数字音频矩阵。 ...
Optimus
... 带 2 个音乐音频输入的音频卡，用于将音乐源插入数字音频矩阵（1 个插槽）。带有两个独立的输入，立体声 RCA 连接器，每个输入的 L 和 R 声道内部相加，以及用于调节音频电平的独立电位器。可通过软件配置输入灵敏度：AUX H（775 mV）和 AUX L（100 mV） ...
Optimus
... 带 2 个优先音频输入的音频卡，可插入数字音频矩阵（1 个插槽）。带有 2 个独立输入端，一个带有 RJ45 接口，另一个带有两个接口（RJ45 和 XLR），用于调节音频电平的电位器，可为每个输入端预设分区，通过优先触点或 VOX 控制激活，激活分区的信号（确认）可与外部控制台同步。可配置灵敏度：AUX H (0 dB)、AUX L (-20 dB)、MIC (-60 dB)。麦克风灵敏度的语音滤波器。 ...
Optimus
... PCH原始数据盒为PCH工程公司的顶级振动监测仪PCH 1420提供了四个额外的原始数据输出通道。 PCH原始数据盒是PCH工程公司的模块化状态监测解决方案PCH Link Concept中的一个独立模块，它还包括一个通信模块、一个接近盒、一个继电器盒和一个输入盒。 该模块的四个缓冲原始数据输出通道可以使用IEPE、交流或接近探头输入连接到您现有的PCH振动监测设置。 PCH原始数据盒为DIN导轨安装做好准备，并可使用配套的PCH Vibration Studio软件轻松配置。 ...
... PCH输入箱为PCH工程公司先进的PCH 1420振动监测仪增加了6个直流过程输入和1个环形电源输入，用于外部传感器。 PCH输入箱是PCH工程公司的模块化状态监测解决方案PCH Link Concept中的一个可选模块，当你需要超过监测器中的标准输入数量时，可以选择它。同样，你也可以添加该系列的其他模块，如原始箱、接近箱、继电器箱和通信模块。 使用配套的PCH Vibration Studio软件，可以轻松管理PCH输入箱与配套的PCH 1420振动监测仪的配置和配对。 ...
... MB-DIO4/2-IP 24 V 模块配有 4 个数字输入端和 2 个继电器输出端，外壳防护等级为 IP65，适用于安装分散式信号触点和控制分散式开关任务。作为信号触点，可检测和控制窗户触点或通风挡板位置等开关任务，如电动执行器或灯带等。带 AMP 连接器（TE Connectivity 公司的 AMP 品牌）的执行器可直接连接到 MB-DIO4/2-IP 24 V 模块上。 用于控制最多两个执行器，如防火阀 可通过 AMP 插入式连接器或采用可插入式推入技术的开放式连接线连接执行机构 电源电压也是开关电压 延时输出适用于浪涌电流 ...
METZ CONNECT
... MB-DIO2/1-IP 24 V 模块配有 2 个数字输入端和 1 个继电器输出端，外壳防护等级为 IP65，适用于安装分散式信号触点和控制分散式开关任务。作为信号触点，可检测和控制窗户触点或通风挡板位置等开关任务，如电动执行器或灯带等。带有 AMP 连接器（TE Connectivity 公司的 AMP 品牌）的执行器可直接连接到 MB-DIO2/1-IP 24 V 模块上。 用于控制执行器，如防火阀 可通过 AMP 插入式连接器或采用可插入式推入技术的开放式连接线连接执行机构 电源电压也是开关电压 延时输出适用于浪涌电流 ...
METZ CONNECT
... BACnet 模块 BMT-Multi I/0 是一种结构紧凑、安装快捷的解决方案，可通过 BACnet MS/TP 协议，将执行器和传感器级的数字和模拟信号直接连接到楼宇自动化控制单元。29 个输入/输出（其中一些可配置）可用于不同的任务。输入和输出可通过 BACnet 客户端由标准对象控制和扫描。模块地址和比特率可通过正面的两个旋转开关或软件进行设置。继电器 K1 至 K4 装有手动控制装置，可进行手动干预。在这种情况下，必须采取适当的负载保护措施来保护继电器触点。根据 ...
METZ CONNECT
... 是一款 8 通道 DI 和 8 通道 DO 工业物联网 IO 模块，支持 Modbus RTU 协议，可实现高效的 I/ O 状态采集和控制。它具有 1 个 RS232/485 串行端口、8 个 DI 输入通道和 8 个 DO 输出通道，以及 DC9~36V 宽范围电源输入。Modbus RTU 从站可与 Modbus RTU 主站建立无缝连接，允许配置从站地址、串行端口参数、 I/ O ...
Maisvch
... MW-IOD1608 是一款 16 通道 DI 和 8 通道 DO 工业物联网 IO 模块，支持 Modbus RTU 协议，用于可靠的 I/ O 状态采集和控制。它配备 1 个 RS232/485 串行端口，可与 Modbus RTU 主站无缝连接，实现从站地址、串行参数的配置以及 DI 和 DO 状态的全面控制，包括延迟设置和状态跟踪。该设备还支持在线重启、出厂重置和固件升级等高级功能。它采用 DC9~36V 宽范围电源输入，并提供远程 ...
Maisvch
... MX5-IOD0808N-MT 是一款高性能的一体化远程 I/ O 模块，带有 8 个 NPN 型数字输入 (DI) 和 8 个数字输出 (DO)，可通过 Modbus TCP 协议实现无缝通信。该模块配备两个 10/100Base-T(X) RJ45 以太网端口和一个 DC 9~36V 电源输入，可确保有效采集和控制 I/ O 状态。该模块采用工业级元件制造，具有坚固的铝合金外壳和 ...
Maisvch
... IOM-CH16数字 I/ O模块可以获取16通道数字输入的状态，或8通道数字输入和4通道继电器输出，或12通道高压数字输入，或8通道继电器输出。它还支持通过RS485通信端口进行远程数据采集，使用MODBUS-RTU通信协议。 - 多种模式：16DI, 8DI+4DO, 12HV DI, 8DO - 高压输入：AC/DC 90–260V - 内置RS485，支持MODBUS-RTU - AC2kV耐压，≥100MΩ绝缘 - 标准35mm ...
... 二进制输出模块 集电极开路型输出 用于模块操作和 Modbus 传输信号的 LED 指示灯 SOC-8 二进制输出模块用于通过 RS-485 连接控制低功率输出设备。它适用于分布式控制和可视化系统。例如，它可以直接控制接触器、继电器、灯泡和其他直流负载，控制（供电）电压为 24V，最大电流为 0.5A。所有输出的电隔离确保了主系统的安全运行，不会因危险的过电压而造成损坏。 传输参数 1200..115200比特/秒，8N1 工作温度 0...+50°C -20...+50°C 外壳材料 ...
SIMEX Sp. z o.o.
... 模拟输入模块 8 个独立的模拟输入端（电压或电流） RS-485 / Modbus RTU 用于模块操作和 Modbus 传输信号的 LED 指示灯 模块 SIAi-8 可通过 RS-485 连接测量 8 个电流（或电压）输入端的模拟值，速度约为 10 Hz（每个通道）。测量结果可根据下列可用特性之一进行内部重新计算：线性、方形或用户可定义的多点（最多 20 点长度）。它适用于分布式控制和可视化系统。Modbus 传输的标准功能允许更改设备地址或检测其类型。所有 ...
SIMEX Sp. z o.o.
... 多计数器模块 用于模块操作和 Modbus 传输信号的 LED 指示灯 多计数器模块 SLI-8 允许对 8 个隔离二进制输入端输出的脉冲进行独立计数。所有计数器均为 24 位长，用户可随时读取和清除。特定输入端的高电平状态由标有 IN1 至 IN8 的绿色 LED 指示灯发出信号。计数器的递增发生在特定输入的下降沿之后（输入状态从高电平变为低电平）。脉冲必须满足某些时间限制。这些限制取决于内部数字滤波器的设置，该滤波器可消除（机械传感器）触点跳动引起的信号振荡。 输入电平 低电平 0....3V；高电平：8...24V 电源 10...30 ...
SIMEX Sp. z o.o.
... ）。该电压输出由逻辑开关控制，因此这些模块无需外部多路复用器即可共用一条模拟总线。 SCM5B 模块设计有完全隔离的计算机侧电路，可从电源公共端 16 引脚浮充至±50V。这种完全隔离意味着 I/ O 公共端和电源公共端之间无需连接，即可保证输出开关的正常工作。如果需要，只需将可读取引脚 22 连接到 I/ O 公共端引脚 19，即可连续打开输出开关。 信号滤波由一个六极滤波器完成，该滤波器在 ...
Dataforth Corporation
... ）。该电压输出由逻辑开关控制，因此这些模块无需外部多路复用器即可共用一条模拟总线。 SCM5B 模块设计有完全隔离的计算机侧电路，可从电源公共端 16 引脚浮充至±50V。这种完全隔离意味着 I/ O 公共端和电源公共端之间无需连接，即可保证输出开关的正常工作。如果需要，只需将可读取引脚 22 连接到 I/ O 公共端引脚 19，即可连续打开输出开关。 信号滤波由一个六极滤波器完成，该滤波器在 ...
Dataforth Corporation
... ）。该电压输出由逻辑开关控制，因此这些模块无需外部多路复用器即可共用一条模拟总线。 SCM5B 模块设计有完全隔离的计算机侧电路，可从电源公共端 16 引脚浮充至±50V。这种完全隔离意味着 I/ O 公共端和电源公共端之间无需连接，即可保证输出开关的正常工作。如果需要，只需将可读取引脚 22 连接到 I/ O 公共端引脚 19，即可连续打开输出开关。 信号滤波由一个六极滤波器完成，该滤波器在 ...
Dataforth Corporation
... OCS- I/ O是OCS的模块化 I/ O系统，在CNX116基础上提供了一个现场总线网络（CsCAN）。它是一个灵活的 I/ O系统，可以作为本地扩展 I/ O或作为分布在数百米之外的远程 I/ O。 CNX116底座包含网络连接和少量的附加 I/ O。进一步的 I/ O可以从一系列附加模块中添加，允许每个基地有7个模块，每个网络有16个基地。 现场总线网络 ...
Horner Automation
... -热电偶 SmartMod+ Modbus TCP/IP I/ O可用于扩展您的OCS系统，支持Modbus TCP/IP通信协议。 SmartMod+通过RJ45连接到任何XL系列控制器，可以经济有效地为任何解决方案提供额外的 I/ O点，在需要一个或多个数字或模拟 I/ O时，是扩展X系列OCS的最佳选择。SmartMod+ ...
Horner Automation
... SmartBlock是用于任何配备CAN的Horner OCS的远程 I/ O解决方案。 -模拟、数字和混合输入/输出选项 -5针双CsCAN插头 -可拆卸的现场接线端子 -易读、独立的 I/ O连接器 -每个 I/ O点、电源和网络状态的LED指示灯 -可安装在DIN导轨上 SmartBlock系列涵盖先进的 I/ O模块，如交流电源监控器、隔离热电偶模块、高分辨率模拟 I/ O或大电流继电器。所有这些都具有CsCAN网络的可靠性和速度（大多数OCS产品的标准）。 ...
Horner Automation