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... 采用高功率密度、低惯性矩和最佳扭转刚性的现代电机技术，带来非凡的动力体验。安装长度更短：TPM+ DYNAMIC 电机和变速箱的无联轴器连接集成以及电机仪表的空间节省，使其比传统变速箱电机的结构紧凑 50%以上。螺旋齿精密行星齿轮箱可确保低振动和静音运行。 ...
... 介绍
TCHL谐波关节模块将扭矩传感器直接集成在谐波减速器内，并集成电缆与连接器以简化机器人布线。内置扭矩测量可精确检测执行器载荷，并通过力/位置闭环控制支持更安全的人机交互。模块适用于对体积、重量和信号可靠性要求高的紧凑型高集成场景。
多种连接方式
- 双面安装
- 单面安装
- 双侧贯穿固定
- 底部安装
- 径向固定
- 杆固定
设计说明
面向小型机器人与具身智能应用开发，TCHL在提供完善安装接口的同时显著降低关节体积与质量。输出扭矩传感器在不增加尺寸或重量的前提下完成集成，提高动态响应和数据质量，降低相邻零部件的集成复杂度。
TCHL谐波关节模块的特性
- 减速机侧集成力/扭矩传感器，支持力和位置的闭环控制
- 一体化电缆与连接器，简化且提升接线可靠性
- 超轻量化选项（示例：14号尺寸
削减比率: 51 unit - 161 unit
旋转速度: 7 rpm - 1,500 rpm
... 以下产品描述适用于上述所有产品。 核心部件 动力单元（无框架扭矩电机） 提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载情况。 谐波驱动 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ...
旋转速度: 2,300 rpm - 15,000 rpm
... CX.KR300系列是一系列为各种工业应用设计的高性能减速电机。这些减速电机以其可靠性、效率和对不同操作环境的适应性而闻名。 - 高扭矩输出 - 紧凑设计 - 节能 - 耐用结构 - 适用于工业自动化和机电一体化 这些减速电机非常适合用于汽车、自动售货机、家庭自动化、电动医疗和视听技术等领域。 - 电压: 230V - 功率: 300W - 速度: 1500 RPM - 扭矩: 50 Nm - 防护等级: IP65 ...
COMMEX srl
旋转速度: 3,000 rpm
... CX.KC555是一款高性能齿轮电机，专为工业自动化和机电应用而设计。它是UNUS International产品线的一部分，以其可靠性和效率而闻名。 - 高扭矩输出 - 紧凑设计 - 节能 - 耐用结构 技术规格: - 电压: 24V - 功率: 150W - 转速: 3000 RPM - 扭矩: 50 Nm ...
COMMEX srl