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削减比率: 4 unit - 4,096 unit
... 直径：10 毫米 长度： 40-55 毫米 电压：7.4 伏 齿轮箱：金属 CNC 深圳制造商 应用领域 医疗器械、智能假肢、工业机器人等 选项 引线长度、特殊线圈、轴长度 ...
... 介绍
TCHL谐波关节模块将扭矩传感器直接集成在谐波减速器内，并集成电缆与连接器以简化机器人布线。内置扭矩测量可精确检测执行器载荷，并通过力/位置闭环控制支持更安全的人机交互。模块适用于对体积、重量和信号可靠性要求高的紧凑型高集成场景。
多种连接方式
- 双面安装
- 单面安装
- 双侧贯穿固定
- 底部安装
- 径向固定
- 杆固定
设计说明
面向小型机器人与具身智能应用开发，TCHL在提供完善安装接口的同时显著降低关节体积与质量。输出扭矩传感器在不增加尺寸或重量的前提下完成集成，提高动态响应和数据质量，降低相邻零部件的集成复杂度。
TCHL谐波关节模块的特性
- 减速机侧集成力/扭矩传感器，支持力和位置的闭环控制
- 一体化电缆与连接器，简化且提升接线可靠性
- 超轻量化选项（示例：14号尺寸
削减比率: 51 unit - 161 unit
旋转速度: 7 rpm - 1,500 rpm
... 以下产品描述适用于上述所有产品。 核心部件 动力单元（无框架扭矩电机） 提供高扭矩密度，结构紧凑，适用于高动态负载情况。 谐波驱动 实现减速和扭矩倍增，具有零齿隙和高精度（齿隙控制在 20 弧秒以内）的特点。 双编码器（电机端 + 输出端） 支持全闭环控制，重复定位精度为 ±10 弧秒。 温度传感器 实时监控负载和环境状态，提高安全性和适应性。 嵌入式驱动单元 支持 EtherCAT 和 CANopen 等协议，可进行动态 PID 调节。 特点 卓越的精度和零齿隙 高精度和零齿隙零齿隙设计消除了传统减速器的传动间隙，重复定位精度达 ...
... 最大有效载荷（千克）：10 旋转范围360° 最大速度（度/秒）360 定位重复性（度）： ±0.025±0.025 尺寸 - 55W x 160H x 150D 质量 - 0.92 千克 存储 - 16 个程序 999 个点 2500 步 CE 版本 - 待定 用户输入/输出数 - 4/4（从属：8/8） 系统 I/O 数量 - 4/4 系统输入 - 原点复位、启动、停止、复位 系统输出 - 运行、错误、位置完成、原点复位完成 现场总线从站选项 - CC-Link、DeviceNet、以太网 ...
... 最大有效载荷（千克）：10 旋转范围360° 最大速度（度/秒）： 857 定位重复性（度）： ±0.125±0.125 尺寸 - 55W x 160H x 150D 质量 - 0.92 千克 存储 - 16 个程序 999 个点 2500 步 CE 版本 - 待定 用户输入/输出数 - 4/4（从属：8/8） 系统 I/O 数量 - 4/4 系统输入 - 原点复位、启动、停止、复位 系统输出 - 运行、错误、位置完成、原点复位完成 现场总线从站选项 - CC-Link、DeviceNet、以太网 ...