伺服电机是一种精确的工业控制执行器,主要由运动电机、驱动器和编码器组成。其中,运动电机是整个伺服系统的主体和核心。
直流小型伺服电机分为无刷电机和有刷电机。
有刷电机具有成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、易于控制等优点。但需要定期进行简单的维护。 它较易产生电磁干扰,对使用环境有严格要求,通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机具有体积小、重量轻,输出大、响应快,转速高、惯量小,转矩稳定、转动平稳,控制复杂、智能化,电子转换方式灵活,可进行方波或正弦波转换,电机免维护,高效节能,电磁辐射小,温升低、寿命短,适用于各种环境。
由于使用了永磁体,转子没有磁芯损耗,所以直流无刷电机的效率更高,同时,使用永磁体还可以减少电机的维护量,延长电机的使用寿命。
电机的几何结构小,重量更轻,满足了市场对重量轻、性能好产品的设计需求。
机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多,机器人的灵活性和精度就越高,需要使用的伺服电机也就越多。
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