伺服电机的功能是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出,通常作为自动控制系统中的执行器,所以伺服电机又称为执行电机,其最大的特点是有控制电压时转子立即转动,无控制电压时转子立即停止。
伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的 U / V / W 三相电形成电磁场,转子在该磁场的作用下旋转。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。
精度:实现位置、速度和扭矩的闭环控制,克服了步进电机的问题;
速度:高速性能好。
适应性:抗过载能力强,可承受三倍额定转矩的负载,特别适用于瞬间负载波动和快速启动。
伺服电机是数控伺服系统的重要组成部分,是速度和轨迹控制的执行元件。数控机床中常用的伺服系统电机有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机和直线电机。
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