气动机械臂

抓取用于机械零配件运输

概述
Zeilhofer Handling Technology的关节臂式机械手是一种无摆动提升辅助装置，适用于对重达800 kg的工件进行受控搬运和毫米级精确定位，工作半径可达4,500 mm。提供四种安装形式（地面固定、地面可移动、顶棚固定、顶棚可移动）。每台设备可作为项目专用的完整解决方案交付，含末端工具、控制系统集成及售后支持。产地：德国巴伐利亚州Holzkirchen。

主要功能

• 无摆动的刚性载荷引导，实现精确定位
• 承载能力高达800 kg（可用承载能力受臂长和杠杆影响）
• 工作半径可达4,500 mm（视所选臂长而定）
• 驱动与控制选项：气动（标准）、电气-气动、电动；可选配平衡、安全或自动控制功能
• 定制末端执行器：夹具、吸盘、磁铁、吊钩、螺丝刀组件及专用治具

安装选项 — 四种变体

• 01 地面固定：固定在车间地面的工作站，提供最大的稳定性和较大的工作半径；也可选择用叉车或托盘车搬迁。
• 02 地面可移动：安装在稳固的底板上，整机可通过托盘车、电动托盘搬运车或叉车运输，便于在车间内灵活使用。
• 03 顶棚固定 & 钢结构：固定在厂房顶部或钢结构上，节省地面空间，适用于需保持地面通道的场景。
• 04 顶棚可移动 & 钢结构：安装在轨道系统上，可在厂房内X/Y方向移动，适合需频繁更换工位或大面积车间的灵活布置。

共同优点 / 特征

• 刚性无摆动的载荷引导，实现毫米级定位
• 工作半径可选项大，最高可达4,500 mm
• 承载能力最高可达800 kg（依设计而定）
• 低摩擦铝制提升缸
• 带360°连续传动的旋转轴承
• 可配置的回转止动及工作区限制
• 各回转轴配有制动装置
• 多种控制选项（气动、电气-气动、电动）

完整系统与末端工具
Zeilhofer以CE合规的完整解决方案交付机械手，包含方案设计、控制系统和项目专用末端工具。典型末端工具示例：

• 夹具
• 吸盘
• 磁铁
• 挂钩
• 螺丝刀组件
• 按零件开发的定制治具

适用领域
适用于汽车车身及总装、铸造、玻璃与门窗制造、物流、机械工程以及其他需要精确搬运重型或笨重部件的行业。

制造与服务
在Zeilhofer位于Holzkirchen的工厂制造。Zeilhofer提供项目规划、控制系统集成、治具开发和售后服务作为交付内容的一部分。

技术规格

• 最大承载能力：可达800 kg（取决于臂长设计）
• 工作半径：可达4,500 mm（取决于臂长）
• 安装变体：4种（地面固定、地面可移动、顶棚固定、顶棚可移动）
• 载荷引导：刚性、无摆动
• 提升缸：铝制低摩擦缸
• 旋转：360°连续传动
• 旋转限制：可配置回转止动
• 轴控制：各轴制动
• 驱动/控制选项：气动、电气-气动、电动；可选平衡、安全、自动控制
• 末端工具：夹具、吸盘、磁铁、挂钩、螺丝刀、定制方案（CE合规）
• 制造地点：Holzkirchen, Bavaria