Zeilhofer Handling Technology 公司的 ZH3 多轴模块是一种结构紧凑的旋转和驱动模块,用于空间中的精确定位和旋转运动。它的额定扭矩为 250 牛米,可吸收最大 1,200 牛米的径向力和最大 1,000 牛米的轴向力。该模块不是起重设备,没有承载能力;它可以移动和定位工具、抓取系统或螺丝刀。它可以由气动、电动或电气驱动。
典型应用包括将夹具旋转到所需位置并安装螺丝刀,ZH3 引导螺丝刀旋转并吸收其反作用扭矩。该模块可气动、电动或电动操作,并可通过空心轴直接装载工具。
ZH3 是 Zeilhofer 搬运系统的延伸产品。它为提升轴、机械手和提升辅助装置增加了一个驱动旋转轴,将搬运设备转变为运动和加工组合解决方案。ZH3 可以学习、保持和重新调整预定位置,无需任何编程。它在巴伐利亚州的霍尔茨基兴生产基地制造。
---