电子螺丝刀

扭力自动

概述
用于自动螺丝拧紧工位的快换模块，通过可互换的母头适配多种螺钉类型。该单元兼容智能螺丝刀，可集成到工业机器人、三轴龙门系统及其他移动机构中；适用于需频繁更换工具的连续生产线与接收台配合使用。

产品亮点

• 高适配性：兼容多厂家紧固工具。
• 可用于有或无力控模式的机器人。
• 部署灵活：适用场景广，扩展性强。
• 结构优化轻量化：包含推进机构时模块重量低至2.2–2.3 kg（不含工具和电缆），适配5 kg级机器人。
• 型号切换灵活：一机多用，适用于不同材料的共线装配场景。
• 防错设计：固定底座周向限位减少卡滞；反射式传感器实时监测母连接器状态。

产品参数
版本类型 | 工作模式 | 防碰高度 | 取件方式 | 重量（不含螺丝刀和电缆） | 尺寸 | 盖径范围
轻量版 – 15 Nm | 力控模式 | 60/100/150/200 mm | 真空‑磁性夹持 | 2.2 kg | 398.5×90.5×95 mm | ≤15 mm
常规版 – 15 Nm | 位置控制模式 | 60/100/150/200 mm | 真空‑磁性夹持 | 3.6 kg | 570×121×95 mm | ≤15 mm
常规版 – 35 Nm | 位置控制模式 | 60/100/150/200 mm | 真空‑磁性夹持 | 6.5 kg | 726×155×100 mm | ≤15 mm

技术规格

• 扭矩范围：0.3–35 Nm
• 可选取件（防碰）高度：60、100、150、200 mm
• 取件方式：真空‑磁性夹持
• 盖径范围：≤15 mm
• 轻量版（15 Nm）：力控模式；重量 2.2 kg；尺寸 398.5×90.5×95 mm
• 常规版（15 Nm）：位置控制模式；重量 3.6 kg；尺寸 570×121×95 mm
• 常规版（35 Nm）：位置控制模式；重量 6.5 kg；尺寸 726×155×100 mm
• 模块重量说明：结构优化后含推进机构约可降至 ~2.3 kg（不含工具）
• 适合集成于机器人、三轴系统及其它移动机构
• 针对多种螺钉类型与需频繁换型的生产线设计