机器人螺丝固定设备

模块化真空用于螺纹装配

产品概述
对模块本体和枪头部件进行结构改良和简化，降低了整体体积和重量。采用气缸压力调节方式，使拧紧下压力的调整更加便捷可靠。设计取消了外部弹簧以减少易损件维护，并支持前装或后装安装以适应不同工况。

产品优势

• 气缸压力调节确保更可靠且可重复的下压力控制。
• 结构优化提供更稳定的螺丝吸管支撑，并兼容复杂工况下的可选功能。
• 支持前装或后装安装，适应集成约束。
• 真空模块配备大容量真空滤器，延长维护周期，提供稳定真空值。
• 模块体和喷嘴结构改进，尺寸和重量减小；取消外部弹簧以减少易损件维护。
• 12 Nm 轻量级系列可适配协作机器人；扭矩覆盖范围扩展至200 Nm。
• 最大螺帽直径扩展至27 mm；避让行程延长至300 mm。

产品结构
提供模块组件和喷嘴组件的示意图，展示内部布局、安装接口以及真空/拧紧气路连接。

产品参数

• 传统吹送螺丝模块系统
  
  • 标准/组合螺丝，普通喷嘴 — 重量 3.5–3.9 kg，最大帽径 4–15 mm，扭矩范围 0.3–20 Nm
  • 万向臂，普通喷嘴 — 重量 3.0–3.3 kg，最大帽径 4–15 mm，扭矩范围 0.3–20 Nm
  • 六角头，普通喷嘴 — 重量 3.7–4.5 kg，最大帽径 4–15 mm，扭矩范围 0.3–20 Nm
• 普通真空模块系统
  
  • 标准/组合螺丝，普通喷嘴 — 重量 5.8–6.7 kg，最大帽径 4–15 mm，扭矩范围 0.3–20 Nm
  • 万向臂 — 重量 6.0–6.9 kg，最大帽径 4–15 mm，扭矩范围 0.3–20 Nm
  • 六角头，普通喷嘴 — 重量 6.9–7.1 kg，最大帽径 11–15 mm，扭矩范围 0.3–20 Nm
• 常规取件模块系统
  
  • 标准/组合螺丝，无喷嘴 — 重量 3.9–4.3 kg，最大帽径 4–15 mm，扭矩范围 0.3–20 Nm
  • 标准/组合螺丝，夹持喷嘴 — 重量 6.4–7.4 kg，最大帽径 11–15 mm，扭矩范围 0.3–20 Nm
  • 六角头，无喷嘴 — 重量 4.4–6.6 kg，最大帽径 11–15 mm，扭矩范围 0.3–20 Nm

技术规格

• 扭矩范围：0.03–200 Nm（模块系列覆盖）。
• 采用气缸压力调节方式进行拧紧下压力调整。
• 模块体紧凑，喷嘴尺寸缩短以减轻重量并改善可达性。
• 真空模块配备大容量真空滤器以延长维护周期并提供稳定真空值。
• 支持前装或后装安装以实现灵活集成。
• 最大螺帽直径可达27 mm。
• 避让行程可达300 mm。
• 12 Nm 轻量系列适用于协作机器人。
• 取消外部弹簧以减少易损件维护。

注
以上数值为参考值；以实际测试结果和最终规格为准。