铣削加工生产线

概述
用于多台 MILLTURN 机床集中自动化的交钥匙自动化解决方案。通过自动更换三件式卡盘爪、尾座顶尖和长型棱柱刀具，配合伺服夹持器及带有夹具仓的全自动夹具快换系统，实现免调整运行。系统面向高柔性和长时间无人值守生产运行而设计。

主要特点

• 三件式爪套的全自动同时更换
• 通过专用夹具实现尾座顶尖的自动更换
• 可自动搬运长型棱柱刀具，最长可达2500 mm，最大250 kg
• 伺服并联夹持器，工件承重可达250 kg
• 安装在第7轴上的6轴机器人，承载480 kg以扩大作业范围
• 全自动夹具快换系统及夹具仓
• 集成冷却液与切屑收集盘
• 两处装配工位，可在加工同时并行准备刀具和装/卸工件

运行细节
系统采用带绝对位置测量的伺服并联夹持器，用于检测夹持工件时的两个直径；测量值与存储在工艺配方中的公称直径比较。两道固定激光光栅测量工件长度，并计算工件相对于机器人零点的偏移。专用夹具用于长型棱柱刀具的自动更换：在交接前，机器人将暴露的导向件移至清洁/加油工位（吹扫并加油），以确保可靠交接。多种夹具可实现对生产过程的完全自动添加或移除。

优势

• 免调整运行，减少批次间停机时间
• 单位成本高效且稳定
• 主控计算机作为配方与工艺控制的中央“中枢”
• 工件与工艺间快速切换，提升柔性

技术规格

• 伺服夹具承载能力：最大250 kg
• 长型棱柱刀具搬运：最长2,500 mm，最大250 kg
• 机器人：6轴，承载480 kg，安装于第7轴
• 自动爪更换：特殊卡盘支持三件式爪套的全自动同时更换
• 通过专用夹具实现尾座顶尖的自动更换
• 全自动夹具快换系统及夹具仓
• 两处工位用于刀具与工件的并行准备
• 两台带绝对位置测量的伺服并联夹具用于直径控制
• 两道固定激光光栅用于长度校验
• 集成冷却液与切屑收集盘
• 由机器人引导的清洁与加油工位用于刀具/导向件交接