机器人螺丝固定设备 SER-L

真空电动用于螺纹装配

概述
SER‑L 与 SEV‑L 固定式拧紧系统专为与轻型机器人及协作机器人集成而设计。两款系统均采用电驱动并具备自动送料功能；SEV‑L 可选配真空功能，以到达嵌入式或难以触及的拧紧位置。紧凑、轻量的设计利于实现人机协作并集成到自动化装配流程中。

设计与应用
摆臂（摆动臂）供料原理支持拧紧过程中的送料，从而缩短节拍并可靠处理轴向载荷较大的螺钉。系统适用于全自动送料应用，亦可安装于协作机器人或机器人适配器，在共存的 HRC 环境中使用。

主要特性

• 适用于轻型机器人和共存的 HRC 应用
• 可处理轴向载荷较大的螺钉
• SEV‑L 可选真空功能，用于嵌入式/低位螺钉
• 摆臂供料原理：拧紧过程中送料
• 支持自动送料与电力驱动

技术参数（SEV‑L / SER‑L）
系列 | SEV‑L | SER‑L
扭矩范围 [Nm] | 1‑10 | 1‑10
最高转速 [rpm] | 2,500 | 2,500
头部直径 [mm] | 6–16 | 6–16
重量* [kg] | 约 3.7 | 约 3.6
内置批头行程（主轴内）[mm] | 90 | 130
批头轴向力（1 | 3 | 6 bar）[N] | 20 | 60 | 120
最大外部行程（随头部直径变化）[mm] | 32–73.5 | 32–73.5
工具保持接头 | 1/4" | 1/4"
*基于直驱、标准拧紧头组件及电缆包的数据

规格 / 关键数据

• 扭矩范围：1–10 Nm
• 最高转速：2,500 rpm
• 支持头部直径：6–16 mm
• 参考重量：SEV‑L ≈ 3.7 kg；SER‑L ≈ 3.6 kg
• 批头行程（主轴内）：90 mm 与 130 mm
• 轴向力（1 / 3 / 6 bar）：20 / 60 / 120 N
• 最大外部行程（随头部直径）：32–73.5 mm
• 工具保持接头：1/4"
• 可选真空功能（SEV‑L）用于嵌入式/低位螺钉
• 摆臂供料实现拧紧过程中的送料，从而缩短节拍