有线电动螺丝刀 SEV-P

枪式带有真空吸笔伺服

产品概述
SEV-P 是用于轻负载机器人（LBR）的 Pick & Place 拧紧器。该装置不含自动供料功能；可选真空装置可将紧固件可靠地引导至拧紧位置。超紧凑设计使得重量可达到 1.5 kg 起。该工具配备 ISO 9409-1-50-4-M6 法兰，便于与多种轻负载机器人对接，适用于电池装配/拆卸及其他 Pick & Place 紧固任务。

工具更换与应用
可扩展的自动工具更换系统，配备 RFID 工具识别（读/写），可集成并切换多种工具，支持不同紧固件和拧紧程序的全自动装配。SEV-P 可选配真空以实现可靠的紧固件输送，也可选配带受力跟踪和主轴深度测量的进给滑座。

特点

• 可选真空技术，可在凹陷和难以接近的位置可靠输送紧固件
• Pick & Place 方案：通过真空输送紧固件
• 符合 ISO 9409-1:2004（50-4-M6）的机器人法兰
• 模块化结构，便于集成多种工具
• 电动 EC 伺服驱动
• 适用于轻负载协作机器人（LBR）和工业机器人
• 带 RFID 工具识别（读/写）的自动换刀功能
• 可选气动进给滑座，支持主动深度测量

技术参数（表格）
系列 | SEV-P10 | SEV-P30 | SEV-P60
扭矩范围 [Nm] | 1 – 10 | 3 – 30 | 6 – 60
最高转速 [rpm] | 2,500 | 1,500 | 850
头部直径 [mm] / 螺母尺寸 | 按需 | 按需 | 按需
带/不带滑座重量 [kg] | 4.6 / 3.5 | 9.5 / 8 | 20 / 14
内置批头行程 [mm] | 5 | 5 | 10
内置批头行程轴向力 [N] | 5 | 5 | 5
头部进给滑座行程 [mm] | 50 | 50 | 125
可达最大螺丝沉入深度 [mm] | 130 | 180 | 130
进给行程轴向力 [N] | 50 | 50 | 125
工具固定联轴器 | 1/4" | 5/16" | 7/16"
*直驱配置。技术参数如有变更，恕不另行通知。

适用场景与优势
SEV-P 针对要求机器人法兰重量最小化、紧固件可靠输送、模块化换刀及精确拧紧（可选深度测量）的 Pick & Place 拧紧工艺进行了优化。典型应用包括电池组件的装配/拆卸及其他机器人 Pick & Place 紧固任务。

技术规格

• 型号：SEV-P 系列（SEV-P10 / SEV-P30 / SEV-P60）
• 重量：自 1.5 kg 起（紧凑设计）
• 安装法兰：ISO 9409-1-50-4-M6
• 工具更换：带 RFID 工具识别（读/写）的自动换刀系统
• 真空选项：用于 Pick & Place 紧固件输送
• 驱动：电动（EC）伺服
• 扭矩范围：1–10 Nm、3–30 Nm、6–60 Nm（按型号）
• 最高转速：根据型号最高可达 2,500 rpm
• 内置批头行程：5 mm（P10/P30）、10 mm（P60）
• 头部进给滑座行程：50 mm（P10/P30）、125 mm（P60）
• 工具固定联轴器规格：1/4"（P10）、5/16"（P30）、7/16"（P60）
• 最大螺丝沉入能力：根据系列可达 180 mm