增量旋转编码器 CS580

同步法兰式交换通道式5Vdc

电动机中使用的是带换向功能的编码器。这类编码器属于增量式编码器，其上设有额外的换向导轨，用于控制电动机的换向（电动机反馈）。换向是指将电流从一个绕组传递到下一个绕组的过程。 换向的时序必须与转子的磁场协调一致，以确保电动机以最高效率运行。 在电动机中，极对在电气旋转与机械旋转之间建立直接联系。一个电气转始终对应于一个机械转除以极对数。 换相信号的分辨率由电动机的极对决定。 此类编码器除增量编码器的ABZ轨道外，还会输出UVW轨道。在三相电机中，这些轨道通常用于换相。 UVW信号在旋转过程中按照3位格雷码变化，其中不包含状态[000]和[111]。 在仅有一对极对的三相电机中，每机械转一圈可区分六个状态。这意味着转子位置的精度至少为60度，这足以在磁场定向控制中将三相电机移动到下一个UVW信号边沿。此时即可确定转子的精确位置。