增量旋转编码器 CH950

光学磁性中空轴

电动机中使用带换向功能的编码器。这些是增量式编码器，带有额外的换向轨道，用于控制电动机的换向（电动机反馈）。换向是指将电流从一个绕组传递到下一个绕组。 换向的时机必须与转子的磁场协调一致，以确保电动机以最高效率运行。 在电动机中，极对在电旋转与机械旋转之间建立直接联系。一个电转始终对应于一个机械转除以极对数。 换向信号的分辨率与电动机的极对数相关联。 此类编码器除输出增量编码器的ABZ轨道外，还会输出UVW轨道。在三相电机中，这些轨道通常用于换向。 UVW信号在旋转过程中根据3位格雷码变化，其中不包含状态[000]和[111]。 在仅有一个极对的三相电机中，每机械转一圈可区分六种状态。这意味着转子位置的精度至少可达60度，这足以在磁场定向控制中将三相电机移动到下一个UVW信号边沿。此时即可确定转子的精确位置。