识别物体视觉传感器 VisionLine

缺陷检测HMI终端

简介
TRUMPF VisionLine 是一款用于切割与焊接应用的摄像机式图像处理系统。VisionLine 可自动识别零件位置，将测量数据传送至机床控制端，支持焊缝或激光焦点的精确定位。可作为与激光光学集成的套件提供，亦可用于 TruLaser Station 与 TruLaser Cell 系统的集成。

主要功能

• 基于摄像头的位姿检测与带焦点十字线的可视化观察。
• 预设特征/模板库，支持 teach-in 和快速任务创建。
• 功能选项：Basic（工件监控）、Detect（边缘/特征识别）、Project（客户定制实现）；TruLaser Cell 3000 可选 Adjust。
• 兼容激光器：TruDiode、TruDisk、TruFiber、TruPulse。

优势

• 提升流程能力：在保持质量的前提下降低对部件定位的要求。
• 加快集成：直观的用户界面与特征库简化调试和投产。
• 可追溯性：图像数据可保存用于工艺记录与质量管理。
• 一体化交付：TRUMPF 提供激光、过程传感系统与应用咨询。

产品变体

• VisionLine Basic：带焦点十字线的数字摄像图像，用于监控与示教；与 PFO 系列振镜光学配合可修正观测光与激光的偏移。
• VisionLine Detect：基于模板的边缘与特征识别（斑点、圆、线、交点等），用于位置校正。
• VisionLine Project：基于可行性研究的定制服务包，由 TRUMPF 提供过程稳定的图像处理程序及详细文档。

AI 与训练
VisionLine Detect 可扩展接入 EasyModel AI——一款云端训练平台，可在少量数据且无需编程的条件下训练图像 AI 模型。VisionLine Detect 的 AI 过滤器可在光照复杂或上游工序波动时提升特征识别鲁棒性。

典型应用

• 发卡（Hairpin）焊接：电机定子中发卡位置的精确识别。
• 电子元件焊接：识别待焊针脚（用于 ECU、传感器与执行器）。
• 接头焊接：识别热交换器或座椅导轨的焊接点。
• 打标与距离测量以支持传动部件等的质量控制。

技术规格

• 可用系统：TruLaser Cell 3000（亦可与 TruLaser Station 等系统集成）。
• 兼容激光器：TruDiode、TruDisk、TruFiber、TruPulse。
• 可选项：Basic、Detect、Project；TruLaser Cell 3000 可选 Adjust。
• 可用焦距（示例）：150 / 200 mm (FocusLine Professional)；150 / 200 / 250 mm (WeldLine Modular)；150 / 200 / 250 / 300 mm (BEO D50)；200 / 300 mm (BEO D70)；255 / 345 / 450 mm (PFO 33-2)；255 / 450 mm (PFO 3D-2)。
• 典型图像处理时间：80 ms - 150 ms。
• 典型工作距离搜索精度：±50 μm（f = 150 mm，TruLaser Cell 3000）。
• 典型位置识别精度：图像中心 ±20 μm。