直流伺服驱动器 SOMANET Circulo 7

EtherCATSSIBiSS-C

简短说明
额定电压：48 V。最大电流：24 A（24Arms）。现场总线：EtherCAT。

概述
SOMANET Circulo 7 为圆形伺服驱动器，配备直径40 mm的中空轴，适用于全集成轴，尤其适用于协作机器人（Cobot）。可集成最多两个绝对值编码器（20 位），并支持基于电池的多圈自动校准。板载功能安全包括通过24 V I/O 实现的 STO 和 SBC；可选 Safe Fieldbus 与 Safe Motion（FSOE）。的通过式布线简化了 EtherCAT、逻辑电源和安全信号的布线。

规格（表）
集成编码器 — 无；磁性绝对值 Pos 1（19–20 bit）；Pos 2（19–20 bit）；Pos 1+2（19–20 bit）
功能安全 — STO、SBC 通过 24 V I/O；Safe Fieldbus / Safe Motion（FSOE）
额定参数 — 48 V，24 Arms
现场总线 — EtherCAT

技术规格

• 额定电压：48 V
• 最大电流：24 A（24Arms）
• 现场总线：EtherCAT
• 集成编码器选项：无；磁性绝对值 Pos 1（19–20 bit）；Pos 2（19–20 bit）；Pos 1+2（19–20 bit）
• 最多两个集成绝对值编码器（20 bit），支持基于电池的多圈自动校准
• 功能安全选项：通过 24 V I/O 的 STO 和 SBC；Safe Fieldbus / Safe Motion（FSOE）
• 圆形外壳，带中空轴，直径 40 mm
• 外部编码器接口：ABZ、SSI、BiSS-C、A 格式
• 用于 Cobot 型锁定制动器的接口和机械装置
• 支持电机温度传感器：PT100、PT1000、KTY
• 通过式布线以简化接线