直流伺服驱动器 SOMANET Circulo 9

EtherCAT48V带安全防护

简短说明
标称电压：48V，最大电流：60A，现场总线：EtherCAT

概述
SOMANET Circulo 9 采用圆形结构和直径40 mm 的空心轴，适用于主要用于协作机器人的全集成轴。SOMANET Circulo 伺服驱动器可配备最多两个内置绝对值编码器（20位），并可选电池供电的多圈自动校准功能。节点提供板载安全功能，例如通过24V I/O 的 STO 和 SBC。电缆连接可循环穿通，简化 EtherCAT、逻辑电压、STO 和 SBC 的布线。设备配有外部编码器接口，支持 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A 格式。SOMANET Circulo 还提供用于协作机器人类型锁止刹车的接口与机械装置，并支持电机温度传感器（PT100、PT1000、KTY）。

特性

• 圆形结构和空心轴（直径 40 mm）
• 用于机器人和协作机器人的全集成伺服驱动器
• 最多两个内置绝对值编码器（20 位），具备电池多圈自动校准
• 板载安全功能：通过 24V I/O 的 STO 和 SBC（可选）
• 可循环穿通的电缆连接，简化布线（EtherCAT、逻辑电压、STO、SBC）
• 外部编码器接口：ABZ、SSI、BiSS-C、A 格式
• 用于协作机器人类型锁止刹车的接口和机械装置
• 支持电机温度传感器：PT100、PT1000、KTY

选项与型号
内置编码器选项：无 或 磁性绝对值（Pos 1、Pos 2、Pos 1+2）19-20 位。功能安全选项：Safety：STO、SBC via IO 或 Safety：Safe Fieldbus、Safe Motion。

技术参数 / 规格

• 内置编码器：无 或 磁性绝对，Pos 1（19-20bit）或 磁性绝对，Pos 2（19-20bit）或 磁性绝对，Pos 1+2（19-20bit）
• 功能安全：Safety：STO、SBC via IO 或 Safety：Safe Fieldbus、Safe Motion
• 额定值：48V 60Arms
• 现场总线：EtherCAT
• 空心轴直径：40 mm
• 电机温度传感器：PT100、PT1000、KTY