双级高精度、高扭矩密度减速机。
概述
前置直齿轮和三个行星轮可实现高精度传动、小传递误差和小振动幅度。
新的 UA 系列产品在扭矩、定位精度、运动精度和输出端轴承等方面进行了优化,使其即使在低速运行时也能保持较高的效率。
传递损失小于 0.5 arc min
(其中 UA15 的传递损失是 0.75 arc min)
高扭矩密度
较高的整体可用扭矩
可实现高输入和输出转速
可根据要求提供其它减速比
变量:
集成至机械手臂中的基本设计
全密封型(包括电机法兰)
产品特点
横向移动平稳
弹性常数较高
高达 1,300 Nm/arc min
惯性矩小
过载能力大
允许瞬时最大扭矩 25,000 Nm
许用力矩高达10,000Nm
效率高
易于与电机装配
可选配(包括电机法兰和定制输入轴)