摆线减速机 F4C

同轴键控镗孔花键轴

简要说明
用于工业自动化的紧凑型全密封环形摆线减速器，具有极低的背隙及终身润滑设计。

概述
适用于多种自动化任务的通用减速器。紧凑的圆柱形外壳，适合直接集成到驱动系统。

• 背隙（backlash）： <1 arcmin
• 完全密封，出厂即用
• 免维护，终身润滑
• 提供4种尺寸（B15、B25、B35、B45）
• 根据尺寸提供五种减速比
• 支持模块化电机安装

输入轴类型

• 键槽（标准）
• 夹环（标准）
• 花键轴（可选）

关键产品数据（概览）
无明显机械背隙
背隙： <1 arcmin
尺寸：4（B15、B25、B35、B45）
减速比：29:1 / 59:1 / 89:1 / 119:1 / 179:1（视尺寸而定）
额定输出扭矩：179 Nm 至 1,569 Nm（在 n1 = 1,500 rpm 时）
加速扭矩：417 Nm 至 4,000 Nm
最大短时峰值扭矩：834 Nm 至 8,000 Nm
输入转速：最高 6,400 rpm
允许最大弯矩：883 Nm 至 4,000 Nm
弯曲刚度：510 Nm 至 2,450 Nm
轴向载荷能力：3,924 N 至 15,000 N
扭转刚度：最高 540 Nm/arcmin

重要产品数据（亮点）
加速扭矩：最高 4,000 Nm
单级最大传动比：179:1
最小外壳直径：126 mm（B15）

主要尺寸与重量
表头：尺寸 | 长度 L [mm] | 直径 G [mm] | 直径 D [mm] | 直径 d1 (1) [mm] | 重量 [kg]
B15 | 72.5 | 126 | 90 | 19 | 4.9
B25 | 81.3 | 156 | 114 | 24 | 8.4
B35 | 93.5 | 186 | 140 | 32 | 14.1
B45 | 108.5 | 231 | 174 | 38 | 24.3
直径 G = 外壳直径
直径 D = 输出主直径
直径 d1 = 驱动轴直径
(1) 最大值，根据客户电机调整

主要数据 — 扭矩与转速
表头：尺寸 | 额定输出扭矩 (1) [Nm] | 加速/制动扭矩 [Nm] | 平均驱动转速 (2) [rpm] | 最大驱动转速 [rpm]
B15 — (i 29) 218 Nm; (i 59, 89, 119) 232 Nm | 加速/制动扭矩 417 Nm / 613 Nm | 平均驱动转速 4,200 / 5,600 rpm | 最大 6,230 / 6,400 rpm
B25 — (i 29) 419 Nm; (i 59, 89, 119) 449 Nm | 加速/制动扭矩 721 Nm / 1,029 Nm | 平均驱动转速 3,100 / 4,200 rpm | 最大 5,360 / 5,490 rpm
B35 — (i 29) 741 Nm; (i 59, 89, 179) 820 Nm | 加速/制动扭矩 1,336 Nm / 1,960 Nm | 平均驱动转速 2,500 / 3,300 rpm | 最大 4,270 / 4,330 rpm
B45 — (i 29) 1,000 Nm; (i 59, 89, 179) 1,569 Nm | 加速/制动扭矩 3,189 Nm / 4,000 Nm | 平均驱动转速 1,900 / 2,600 rpm | 最大 3,450 / 3,500 rpm
(1) 在驱动速度 n1 = 1500 rpm 时；(2) 在 50% 占空比时

输出轴承承载能力
表头：尺寸 | 允许最大弯矩 [Nm] | 允许最大轴向载荷 推/拉 [N]
B15 | 883 | 3,924
B25 | 1,660 | 5,220
B35 | 2,700 | 9,000
B45 | 4,000 | 15,000

可用减速比
表头：尺寸 | 减速比
B15 | 29 / 59 / 89 / 119
B25 | 29 / 59 / 89 / 119
B35 | 29 / 59 / 89 / 119
B45 | 29 / 59 / 89 / 119 / 179

特点 / 优势

• 紧凑的圆柱形设计，便于节省安装空间的集成
• 高扭转刚度，最高可达 540 Nm/arcmin
• 高过载能力 — 短时峰值扭矩可达 4,000 Nm
• 高机械效率
• 完全密封，终身免维护
• 在任意安装姿态下均为终身润滑

特性 / 技术规格

• 系列 / 型号：Fine Cyclo B-Series Type F4C
• 背隙 (backlash)： <1 arcmin
• 可用尺寸：B15、B25、B35、B45（4 种尺寸）
• 减速比（取决于尺寸）：29:1、59:1、89:1、119:1、179:1
• 额定输出扭矩范围：179 Nm 至 1,569 Nm（在 n1 = 1,500 rpm 时）
• 加速扭矩范围：417 Nm 至 4,000 Nm
• 最大短时峰值扭矩：834 Nm 至 8,000 Nm
• 输入速度：最高 6,400 rpm
• 允许最大弯矩：883 Nm 至 4,000 Nm
• 弯曲刚度：510 Nm 至 2,450 Nm
• 轴向载荷能力：3,924 N 至 15,000 N
• 扭转刚度：最高 540 Nm/arcmin
• 最小外壳直径：126 mm（B15）
• 重量范围（按尺寸）：B15 = 4.9 kg; B25 = 8.4 kg; B35 = 14.1 kg; B45 = 24.3 kg
• 输入轴选项：键槽、夹环、花键轴（可选）
• 外壳：紧凑圆柱形，完全密封