包装盒装载系统 INSERTLOAD

自动化机器人用于机床

概述
insertLoad 是针对 STUDER S31 和 S33 圆柱磨床（芯间距 400 mm、650 mm、1000 mm）的自动上料解决方案。该系统适用于直径至 Ø100 mm 的卡盘件和最长 300 mm 的轴类零件。零件通过标准化抽屉系统供给。基础模块的外罩已按机床设计进行适配，标配上料舱门，保证设备的安全与整洁运行。

优势

• 面向小至中型工件的标准化自动化解决方案
• 直观的设置向导，便于快速配置
• 15 分钟内可完成快速换型与再配置
• 零件供给简单且可重复
• 无需机器人编程知识
• 模块化标准化设计，缩短交付周期
• 可扩展以满足未来生产需求

技术参数
适用机型：S31、S33（芯间距 400 mm、650 mm、1000 mm）
适用零件：轴类与卡盘件
自主管理：提供两个零件托盘；自主管理时长视零件尺寸而定
零件尺寸：长度：卡盘件最大 100 mm；轴类零件最大 300 mm；直径：最大 Ø 100 mm；夹持直径：最小 Ø 6 mm – 最大 Ø 70 mm；零件重量：双抓取器时最大 1.5 kg；单抓取器时最大 5 kg
单件上料时间：8 秒（双抓取器）；18 秒（单抓取器）；补充时间：11 秒
控制系统：通过 C.O.R.E. 面板及 Siemens 9" 手持屏操作
结构与配置：带外罩和检修门的基础机架；Fanuc LR Mate 200iD 机器人与 Fanuc 直线轴；两个可单独加载的托盘；独立的 SPC / NIO 放置区
安装空间约：宽度 1500 mm；长度 1400 mm

特性 / 技术规格

• 兼容机型：S31、S33（芯间距 400 / 650 / 1000 mm）
• 零件类型：卡盘件与轴类零件
• 零件长度：最大 100 mm（卡盘） / 最大 300 mm（轴）
• 零件直径：最大 Ø 100 mm
• 夹持直径范围：Ø 6 mm – Ø 70 mm
• 零件重量：最大 1.5 kg（双抓取） / 最大 5 kg（单抓取）
• 上料时间：8 s（双抓取） / 18 s（单抓取）；补充 11 s
• 机器人：Fanuc LR Mate 200iD，配 Fanuc 直线轴
• 控制：C.O.R.E. 面板 + Siemens 9" 手持屏
• 安装占地：约 1500 mm x 1400 mm