层叠码垛系统 APS 3085

柱自动笛卡尔坐标

产品概述
APS 3085是一款基于两坐标笛卡尔运动的单柱式自动码垛系统，用于码垛箱、捆、托盘（托盘盘装）及其他常用包装件。系统由多个模块组成，可根据末端线的物流条件和码垛要求进行定制配置。APS ERGON系统的核心为垂直轴模块（固定立柱，仅可用起重机提升），沿其滑动的水平工作横梁采用循环滚珠导轨。水平横梁上运行的抓取头承载臂也采用循环滚珠导轨，可与多种模块组合使用。

模块 / 标准与可选配置

• 90°产品进料模块及层预成形系统
• 托盘模块，标准最大载荷300 kg。最大配置：最多10个托盘，高度最大150 mm，单托盘最大承载30 kg。可选高承载托盘模块
• 垫板插入模块（可选）：垫板仓和受控轴的插入单元
• 防护栏
• 双入口进料并配90°层形成系统：2条橡胶节拍带、2条产品进料带及1套单向平移系统，用于形成行和层
• 行传送装置：由两根电动推杆（每行一根）和带有两台电机的层预成形输送带控制
• 包件旋转装置（可选）：通过对抗缸或机械手对进入设备的包件进行翻转
• 空托盘供给系统：滚筒输送机，最大存储能力300 kg（可选更高容量），或总高度可达1800 mm
• 垫板供给系统（可选）：带有吸盘抓取系统的可调垫板插入模块（4至8个可调抓点）；自动中层垫板装载为可选项
• 托盘滚筒输送机：喷漆钢架，滚筒Ø 76 mm，节距150 mm，5/8英寸链条驱动；中心电机电子可逆；可选长度：1500 mm、2000 mm、2500 mm、3000 mm

运行与运动
抓取头从操作员高度的输送带上抓取整层包件。横梁的垂直运动和抓头保持臂的水平运动由无刷电机驱动，在整个码垛过程中保证精确且平稳的轨迹。托盘进料输送带与单向平移系统共同形成排，协助层的组建。

用户界面与控制
所有操作由易用的机床自动化与控制系统管理，便于操作人员高效使用。APS ERGON按要求经测试并在指定模块上整机装配和布线，采用标准连接线和sercos现场总线与中央模块连接，能实现快速启动。

优势

• 结构紧凑且符合人体工程学：节省灌装/包装线内空间，便于安全使用、清洁和维护
• 运行灵活：多种码垛模式，可广泛定制以满足换型、换料和工厂布局需求
• 运动快速且精确：轴由无刷电机驱动，实现高动态性、平顺且精确的运动
• 运行成本低、维护少：优化总体拥有成本 (TCO)
• 环保：采用内置伺服驱动的ICOS电机，简化布线，提高能效，降低噪音和零部件磨损

支持的托盘规格
支持800x1200 mm和1000x1200 mm欧标托盘（其他尺寸可按要求提供）。

技术参数

• 型号: APS 3085 ERGON 系列
• 速度 (PPM): 85
• 应用: 箱、捆、托盘和类似包装的码垛
• 系统结构: 单柱式，垂直固定柱与循环滚珠导轨上的水平横梁
• 轴用电机: 无刷电机（水平横梁与抓头保持臂）
• 节能电机: 内置伺服驱动的ICOS电机
• 标准托盘模块最大载荷: 300 kg（可选更高载荷模块）
• 空托盘仓: 容量最高300 kg和/或总高度最高1800 mm
• 层形成: 2条橡胶节拍带 + 2条产品进料带 + 1套单向平移系统
• 行传送: 两根电动推杆和带双电机的层预成形带
• 垫板插入: 可选，吸盘抓取系统可调4至8点；自动装载可选
• 托盘滚筒输送机: 滚筒Ø 76 mm，节距150 mm；5/8英寸链条驱动；长度 1500 / 2000 / 2500 / 3000 mm
• 处理托盘规格: 800x1200 mm 与 1000x1200 mm（其他尺寸可按要求）
• 交付状态: 指定模块经测试并整机装配及布线交付