接口软件 GUI

三维运动运动调节定位

SmarAct Motion Control GUI 是一款图形用户界面，用于与 SmarAct 运动系统进行简单、快速的交互。 SmarAct Motion Control GUI 是一款图形用户界面，用于与 SmarAct 运动系统进行简单、快速的交互。它可用于舒适地操作和配置 SmarAct 运动系统，并提供多种功能，用于控制、监控和管理复杂的运动序列，在系统设置以及日常系统运行过程中为用户提供支持。 主要功能 系统配置管理 支持一个系统内的多个配置 每个配置可包含不同的设置、已定义的位姿、运动序列以及其他与系统相关的参数 可根据不同应用情况快速调整系统 可对系统进行虚拟化，以便在没有硬件的情况下安全地进行运动规划 运动系统的灵活控制 通过输入带有绝对位置值和角度值的目标位姿进行直接控制 通过相对位置变化实现单个自由度的增量运动 精确的单轴控制，适用于细致的调节和定位任务，例如在极限位置中 可单独配置枢轴点和坐标系 控制 SmarAct ECM 3.1 Motion Controller 以实现闭环运行 位姿管理 最多可存储八个可自由定义的系统位姿 可通过鼠标点击或 SmarAct 手持控制器方便地移动到已存储的位置 支持 SmarAct 手持控制器 通过直观的操作元件控制各个自由度 直接通过手持控制器保存和调用位置 序列编辑器 创建和执行简单的运动序列 序列由一系列系统位姿组成，并可与速度、加速度和等待时间等参数组合使用 以 CSV 格式导入和导出序列，便于数据交换 在当前激活的配置中自动保存最后使用的序列 状态和错误监控 连续显示当前系统状态 显示错误消息，以便快速分析 属性编辑器 直接访问系统属性和参数 支持快速、高效地调整系统配置