多轴运动控制器 MCS2

以太网USB先进技术

MCS2 是 SmarAct 功能最全面的模块化控制系统。 严格的模块化设计使其成为所有应用领域的完美选择。为满足各种设置的特定要求，可提供用于三个定位级的产品变体，以及用于实时控制最复杂多轴系统的带 EtherCAT® 模块的变体。MCS2 控制系统还提供 OEM 版本，如单独的电路板。 主要功能 用户友好型 预配置模块化系统 便于设置和快速测试的服务工具 LabVIEW™、C++ 和 Python 的编程示例 可升级 现场固件更新系统 先进的固件模块 低振动模式可减少粘滑运动引起的振动 先进的传感器校准功能可提高精确度 直观的手控模块 精确的手动控制 图形显示，方便查看 通过 2D 操纵杆、按钮和旋钮进行触控 功能强大 与带有粘滑压电驱动装置、混合驱动装置和电磁直接驱动装置的所有 SmarAct 平台兼容 支持纳米分辨率的 S 和 L 位置传感器 能够利用 SmarAct 的 PICOSCALE 干涉仪作为皮米分辨率的高分辨率位置传感器 高达 50 kHz 的快速控制回路 智能 基于属性的应用编程接口（API）文档齐全 以太网接口基于 SCPI 的 ASCII 命令协议 多轴同步运动 复杂的可定制轨迹，轨迹点频率高达 1 kHz 用于真空应用热管理的传感器省电模式 闭环定位，速度和加速度控制，高分辨率定位精度 用于亚纳米无滑移压电运动的开环扫描模式 静音模式适用于对噪音敏感的应用，尤其是生命科学领域 多用途 可选输入/输出模块 用于外部同步的触发输入 每个通道的可配置触发输出 16 位模拟输入，例如作为控制回路输入 16 位模拟输出，例如用于控制外部元件 用于同步记录位置和外部信号的高速数据读取器 (HSDR) 模块 EtherCAT® 模块可实时运行数量几乎不限的传感器和执行器。 提供 USB 和以太网接口 模块化概念 MCS2 系列基于高度模块化的系统概念，使 SmarAct 能够为您提供完美的预配置控制系统。MCS2 模块化系统可提供以下模块。 带驱动模块和通信接口的主控制器模块 该模块是每个 MCS2 配置的核心组件。驱动模块从传感器模块读取传感器数据，对所连接的定位平台进行闭环位置控制。它还包括通信接口模块，可提供 USB 或以太网接口。主控制器有三个驱动通道的变体。 传感器模块 该模块将模拟传感器数据转换为主控制器模块处理的数字化数据。 手控模块 手控模块提供触摸屏、物理按钮和两个模拟操纵杆，用于与定位系统进行手动交互。定位系统的物理轴可以轻松映射到操纵杆轴上，方便手动定位。如果平台配有位置传感器，则可在模块的触摸屏上读取平台的实际位置。