三轴陀螺仪 IMU100-BL

高解析度数字

产品说明
IMU100-BL是一款可穿戴、经济型的AHRS，适用于高动态场景，包括医疗康复设备、人体动作捕捉、机器人、无人机、农业和工程车辆。该设备将九轴传感器数据与温度补偿和卡尔曼滤波融合，实时输出姿态（方位、横滚、俯仰）及9轴原始数据。通过USB2.0和Bluetooth 5.1（BLE）进行配置和数据输出。片上Flash IAP在断电后保留用户参数。蓝牙模块支持固件升级、多设备同步，并在无遮挡环境下实现约40米视距传输。

主要特点

• 集成九轴传感器与温度传感器
• Bluetooth 5.1（BLE）无线传输
• 卡尔曼姿态滤波算法
• 电源 DC 3.0–4.2 V；典型功耗 50 mA
• 实时3D动态测量与姿态输出
• 输出：姿态、3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计
• 片上Flash IAP在断电后保留参数
• USB2.0与蓝牙接口；支持固件升级与多设备同步

适用范围

• 医疗康复设备监测
• 人体动作捕捉与分析
• 肢体康复监测
• 机器人及自动化系统

参数
IMU100-BL 参数
方位 — 测量范围：±180°（陀螺/磁力方位可选）；测量精度（RMS）@25°C： < 1.5°（无磁干扰）；分辨率： <0.1°
倾角 — 测量范围：横滚 ±180°、俯仰 ±90°；测量精度（RMS）@25°C： < ±0.5°（动态）、 < ±0.2°（静态）；分辨率： <0.1°
陀螺仪 — 测量范围：±500°/s；25°C 零偏稳定性： <200°/hr；分辨率： <0.1°/s；带宽： >100Hz
加速度计 — 测量范围：±8G；分辨率： <10mg；带宽： >100Hz
磁力计 — 测量范围：±8 gauss；分辨率： <2.5 mgauss；带宽：14–17Hz
电气连接 — 供电电压：DC 3.0–4.2V；功耗：50mA（典型）；输出接口：USB2.0；工作温度：-5℃ ~ 55℃；存储温度：-10℃ ~ +55℃；MTBF：≥98,000 小时；抗冲击：100g @ 11ms 三轴（半正弦波）；抗振动：10grms，10–1000Hz；防护等级：IP65；连接器：Type‑C；重量：≤35g（不含线缆）

技术规格

• 型号：IMU100-BL
• 传感器：集成9轴（3轴陀螺 + 3轴加速度 + 3轴磁力计）+ 温度传感器
• 姿态算法：卡尔曼滤波
• 方位范围：±180°（陀螺/磁力可选）
• 方位精度（RMS）@25°C： <1.5°（无磁干扰）
• 方位分辨率： <0.1°
• 横滚/俯仰范围：横滚 ±180°、俯仰 ±90°
• 倾角精度： <±0.5° 动态， <±0.2° 静态
• 陀螺范围：±500°/s；漂移 <200°/hr；分辨率 <0.1°/s；带宽 >100Hz
• 加速度计：±8G；分辨率 <10mg；带宽 >100Hz
• 磁力计：±8 gauss；分辨率 <2.5 mgauss；带宽 14–17Hz
• 供电电压：DC 3.0–4.2V
• 功耗：50mA（典型）
• 接口：USB2.0 与 Bluetooth 5.1（BLE）
• 通讯范围：视线内可达约40 m（典型，无遮挡）
• 工作温度：-5℃ 至 55℃；存储：-10℃ 至 +55℃
• MTBF：≥98,000 小时
• 冲击：100g @11ms（三轴）
• 振动：10grms，10–1000Hz
• 防护等级：IP65
• 连接器：Type‑C
• 重量：≤35 g（不含线缆）