2D扫描仪 M10

测量激光光学

M10 LiDAR采用TOF（飞行时间）原理，能够对周围360°环境进行2D扫描检测。M10采用无线供电和光通信，测量频率为10khz。其精度达到±3cm，最大范围为10米。它主要应用于室内服务机器人、清洁机器人、无人机等精准定位和避障应用。 M10低成本LiDAR扫描仪采用TOF原理，可进行360°扫描，测量范围可达25米。测距精度为±3cm，可以实时识别被探测物体的位置、大小和移动方向。由于它具有较高的抗阳光眩光能力，因此可用于室内和室外应用。 M10低成本LiDAR扫描器的测距原理 N系列LiDAR采用接收层和发射层并列的光学结构。在LiDAR的安装和系统集成设计中，应考虑LiDAR内部的光学结构。为了方便客户的使用，特别是几何关系的计算，我们定义了一个极坐标系，以LiDAR的中心点为极点，顺时针为正，出口方向为零度角。 (1) 一个激光二极管向目标物体发射一束超短激光脉冲。 (2) 激光脉冲在击中目标物体后被漫反射。返回的光束由一个光学传感器检测。 (3) 通过计算激光发射和接收之间的时间，可以精确测量与目标物的距离。 其工作原理如下图所示。