N301系列2D LiDAR采用TOF原理,360°扫描,测量范围可达150米。测距精度为±3cm,可实时识别被探测物体的位置、大小和移动方向。
最小角度分辨率达到0.18°,确保测量数据准确、稳定。
360°FOV ,测量范围长
配置以太网接口,用于高速数据传输
N301系列激光雷达是利用TOF原理开发的2D扫描测量雷达(简称 "N301系列")。N301-01的测量距离可达10米,采用以太网接口作为对外通讯的接口,与外部的
通信协议
N301以UDP协议(默认为广播模式,可设置为单播模式)类型发送数据,供外部系统接收UDP数据。基本参数中指定的MAC、本地IP和本地端口号是N301系统的网络参数。
目的地IP和目的地端口号是外部系统的参数。外部系统需要接收来自N301的UDP数据包。
2D LiDAR N301的UDP广播模式是局域网通信,不支持路由器和互联网;单播模式支持路由器和互联网。
N301通信使用非文本二进制数据包,符合标准UDP通信协议。该协议规定了实际数据通信的含义和格式,为此,数据包具有统一的格式。
开机后,N301自动向外部系统发送UDP数据包。
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