边缘人工智能电脑 reComputer Robotics series

IA推理台式嵌入式

产品概述
Seeed Studio 的 reComputer Robotics Series 是一款面向机器人和工业应用的紧凑型 Edge AI 计算机系列，旨在实现快速开发与部署。该系列基于 NVIDIA Jetson Orin 模块，最高可提供 157 TOPS 的 AI 性能，具备丰富的 I/O（USB、Ethernet、CSI、CAN）以及适配移动和工业电源的宽电压直流输入。预装 JetPack 6.2 与 Linux BSP，便于立即集成到计算机视觉与自动化平台中。

主要特性

• 高 AI 性能：支持 NVIDIA Jetson Orin 模块，最高可达 157 TOPS（视型号而定），满足高强度推理与感知任务。
• 面向机器人设计的接口：双千兆以太网、6 个 USB 3.2、USB‑C（DP 主机）、多路 CAN、MIPI CSI‑2 摄像头通道、I2C 与 UART，适配多传感器机器人系统。
• 模块化扩展：M.2 Key M 用于 NVMe 存储，Key E 用于 Wi‑Fi/BT，Key B 用于 5G 模块；支持可选 GMSL2 摄像头扩展头。
• 软件即用：出厂预装 JetPack 6.2 与 Linux BSP，并提供 Jetson 示例以加速 AI 部署。
• 宽电源与热工况：19–54V DC 输入；25W 模式可在 −20°C 至 60°C 下可靠工作，MAXN 模式结合推荐散热可达 55°C。
• Super Mode 性能调优：先进的电源管理以提高帧率并降低高负载下的推理延迟。

Super Mode 亮点

• 优化的功率分配以实现更高的持续性能。
• 提升多摄像头管线的高帧率处理能力。
• 降低实时 AI 任务的推理延迟。

型号与关键规格

• J3011 — NVIDIA Jetson Orin Nano：40 TOPS (MAXN)，8GB LPDDR5，128GB NVMe SSD（默认），模块功耗 7–15W。
• J4011 — NVIDIA Jetson Orin NX：100 TOPS (MAXN)，8GB LPDDR5，128GB NVMe SSD（默认），模块功耗最高可达 25W。
• J4012 — NVIDIA Jetson Orin NX（16GB）：157 TOPS (MAXN)，16GB LPDDR5，128GB NVMe SSD（默认），模块功耗最高可达 40W。

载板要点

• 存储与扩展：1x M.2 Key M（NVMe），1x M.2 Key E（Wi‑Fi/BT），1x M.2 Key B（5G）。
• 网络与 I/O：2x RJ45 千兆以太网，6x USB 3.2 Type‑A，USB‑C host（DP1.4），USB‑C device（调试/重刷），多路 CAN，UART，I2C。
• 摄像头与显示：最多 4 路 MIPI CSI‑2 摄像头（通过虚拟通道支持 8 路），支持 GMSL2 摄像头扩展头（扩展板另售），USB‑C 提供 DP1.4。
• 电源与机械：19–54V XT30（含 XT30 转 5525 电缆），载板尺寸 115 x 115 x 38 mm，桌面或壁挂安装。

应用场景

• 自主移动机器人（AMR）、工业自动化与机器人控制。
• 多摄像头计算机视觉：BEV、监控、智慧零售及自主平台感知栈。
• 需稳健电源与丰富 I/O 的工业与移动 Edge AI 推理部署。

技术规格

• Brand: Seeed Studio (reComputer Robotics Series)
• 型号：J3011 (Orin Nano, 40 TOPS)、J4011 (Orin NX, 100 TOPS)、J4012 (Orin NX 16GB, 157 TOPS)
• 内存：8GB LPDDR5 (J3011/J4011)、16GB LPDDR5 (J4012)
• 存储：默认 128GB NVMe SSD；1x M.2 Key M 可扩展
• CPU/GPU：NVIDIA Arm Cortex A78AE CPU；NVIDIA Ampere GPU（含 Tensor Cores）
• 摄像头：最多 4 路 CSI（虚拟通道可达 8 路），8‑lane MIPI CSI‑2，D‑PHY 2.1
• I/O：6x USB 3.2 Type‑A、USB‑C（DP host）、USB‑C device（debug）、2x RJ45 千兆、CAN、UART、I2C
• M.2：Key E（Wi‑Fi/BT）、Key B（5G）、Key M（NVMe）
• 电源输入：19–54V（XT30 2+2），含 XT30 转 5525 电缆
• 热/功耗模式：25W 与 MAXN；Super Mode 提升吞吐
• 工作温度：-20°C 至 60°C（25W）；在推荐散热下 MAXN 模式可达 -20°C 至 55°C
• 机械尺寸：115 x 115 x 38 mm；重量约 200 g
• 软件：预装 JetPack 6.2 + Linux BSP；提供 Jetson 示例与部署脚本
• 保修与合规：2 年保修；认证待定（RoHS、REACH、CE、FCC、KC）