PC/104单板机 BeagleBone® series

双核四核ARM Cortex-A8

产品概述
BeagleBone® 系列为一组开源单板计算机，面向嵌入式开发、工业应用、机器人、AI 视觉和 IoT 原型。产品线覆盖口袋型到全功能开发板，提供多种处理器架构、可选 AI 加速与丰富的外设接口，便于系统集成与快速原型开发。

主要特性

• 多种处理器支持：RISC‑V、ARM Cortex‑A53 与 ARM Cortex‑M4F 变体；主频范围 1.0 GHz 至 1.85 GHz。
• AI 加速选项：部分型号提供高达 4 TOPS 的 NPU（INT8），支持 TensorFlow、ONNX、Caffe 等推理框架。
• 连接能力：支持 Wi‑Fi（2.4/5 GHz）、Bluetooth、千兆以太网、USB 3.0、HDMI、CSI 摄像头接口。
• 扩展接口：提供 72-pin 至 40-pin 等多种扩展头，支持 mikroBUS™、BeagleBone® headers 与 Grove，便于快速扩展。
• 尺寸可选：从 55 x 35 mm 的 pocket 型到 85 x 56 mm 及更大全功能板，满足不同空间要求。
• 电源管理：高端型号具备电池充电支持、PoE 兼容与智能电源切换功能，确保野外环境下稳定运行。

型号详述
BeagleV®-Ahead — 高级 RISC‑V 单板计算机，具备 AI 加速与混合网络连接，适用于边缘 AI 和复杂嵌入式系统。

• 处理器：TH1520 RISC‑V 四核 Xuantie C910，最高 1.85 GHz。
• AI 加速：4 TOPS NPU（INT8）@1 GHz；支持 TensorFlow、ONNX、Caffe。
• 连接：双频 Wi‑Fi、Bluetooth 5.2、千兆以太网。
• 接口：mikroBUS™、2x CSI、1x HDMI、1x DSI、2x 46-pin BeagleBone® headers、microSD、microUSB 3.0。

型号对比

• BeagleV®-Ahead — 处理器：TH1520 RISC‑V 四核 C910 @ 1.85 GHz；AI：4 TOPS；内存：4 GB LPDDR4；存储：16 GB eMMC；连接：Wi‑Fi 2.4/5G、BT 5.2、GigE；扩展：mikroBUS™、2x46-pin headers。
• BeagleY®-AI — 处理器：TI AM67A 四核 ARM Cortex‑A53 @ 1.4 GHz；AI：最高 4 TOPS（双 C7x DSP + 两个 MMA）；内存：4 GB LPDDR4；存储：microSD；连接：Wi‑Fi 6、BT 5.4、GigE（支持 PoE）。
• PocketBeagle 2 — 处理器：TI AM6232 双核 ARM Cortex‑A53 @ 1.0 GHz + Cortex‑M4F @ 400 MHz；AI：无；内存：512 MB LPDDR4；存储：microSD；尺寸：55 x 35 mm。
• BeagleBone® Green / Green Wireless — 处理器：AM3358 1 GHz ARM Cortex‑A8；AI：无；内存：512 MB DDR3；存储：4 GB eMMC（部分型号）；连接性随型号变化（Green Wireless 包含 2.4 GHz Wi‑Fi/Bluetooth）。

文档与备注
各型号在产品页面提供对应的数据表、原理图与用户手册等文档，便于集成、测试与认证工作。

技术规格

• 处理器：TH1520（BeagleV®-Ahead）、TI AM67A（BeagleY®-AI）、TI AM6232（PocketBeagle 2）、AM3358（BeagleBone® Green）。
• AI 性能：选配型号最高可达 4 TOPS（NPU 或基于 DSP 的加速）；其他板卡为通用处理能力。
• 内存与存储：配置范围从 512 MB 到 4 GB LPDDR4；eMMC 可达 16 GB 或支持 microSD。
• 无线与以太网：提供 2.4/5 GHz Wi‑Fi、Wi‑Fi 6、Bluetooth 4.x–5.x、千兆以太网（特定型号支持 PoE）。
• USB 与视频：视型号提供 USB 3.0/2.0、HDMI、DSI 与 CSI 摄像头接口。
• 扩展：mikroBUS™、40/46/72-pin headers、Grove 接口与标准 GPIO，便于快速原型和 HAT/cape 兼容。
• 尺寸：PocketBeagle 2 55 x 35 mm；BeagleY®-AI 85 x 56 x 20 mm；BeagleBone® Green 约 126 x 76 x 24 mm；具体尺寸见各型号说明。