数字摄像机 reCamera Gimbal 2002w series

嵌入式视觉系统用于计算机视觉监控

概述
reCamera Gimbal 2002 系列是一个开源的相机控制系统，将 1 TOPS 的 AI 相机（reCamera）与 2 轴云台结合。双无刷电机支持 360° 偏航和 180° 俯仰，实现宽范围覆盖。类似乐高的组装方式可实现快速安装与高精度运动，步进精度为 0.01°。

主要特点

• 完全开源生态：硬件与软件完整开源平台，提供开放 API。
• 快速安装与精准运动：类乐高组装，360° 偏航、180° 俯仰、0.01° 步进精度。
• AI 驱动运动控制：内置 YOLO11（含商业许可）；AI 自动调整云台动作。
• 智能跟踪：支持 Roboflow 与 SenseCraft AI，实现目标检测与跟踪。
• 灵活开发：Node-RED 实现低代码自定义，提供 C++ SDK 以便高级集成。
• 高精度电机：双无刷电机配 15-bit 磁性编码器，保证平滑闭环控制。

应用

• 人员追踪与计数
• 安防或自动化场景的目标跟踪
• 手势控制与人机交互
• 低代码模型定制与设备端 AI 开发

型号对比（选型指南）

• reCamera Gimbal 2002w 8G — 8GB eMMC | SG2002 1TOPS@Int8 | Wi‑Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68×112×71 mm
• reCamera Gimbal 2002w 64G — 64GB eMMC | SG2002 1TOPS@Int8 | Wi‑Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68×112×71 mm

产品详情
该套件将紧凑型 AI 相机模块（reCamera 2002w，可选 eMMC 8GB 或 64GB）与兼容的 2 轴云台底座配对，底座配备两台无刷电机。包含可直接使用的 AI 模型，并提供开放 API 以便集成（例如 Home Assistant）。

参数 / 技术规格

• SOC：SG2002
• CPU：C906 @ 1GHz + C906 @ 700MHz
• AI 性能：1 TOPS @ Int8
• MCU：8051 @ 8KB SRAM
• 操作系统：Linux
• 内存：256 MB
• 视频编码器：5MP @ 30fps
• eMMC 选项：8GB / 64GB
• 电源：12V DC 插孔至 XT30 接头
• 功耗（静态）：12V, 185mA
• 功耗（峰值）：12V, 3A
• 相机传感器：OV5647
• 分辨率：5M (2592 x 1944) 像素
• 芯片：1/4" CMOS 传感器
• 像素尺寸：1.4 µm
• 输出格式：RAW 10
• 最大帧率（全尺寸）：15 fps
• 光圈：F2.8
• 等效焦距：3.46 mm
• 视场角：65°
• 畸变：<1%
• 镜头结构：5P
• USB：USB 2.0 Type-C
• 无线：Wi‑Fi 2.4G/5G, Bluetooth 4.2/5.0
• 按键：1 x 重启键, 1 x 用户键
• 补光 LED：4 x 0.3 W 白光灯
• LED 指示灯：1 x 电源指示, 2 x IO 可编程指示
• 麦克风：板载麦克风
• 扬声器：外置扬声器
• 电机类型：MS3008 (Pitch) / MS3506 (Yaw)
• 电机额定电压：12V
• 电机最高转速：2000 rpm (MS3008) / 2100 rpm (MS3506)
• 电机额定扭矩：0.04 N·m (MS3008) / 0.05 N·m (MS3506)
• 电机通信：CAN
• 编码器：15-bit 磁性编码器
• 控制模式：Open Loop / Speed Loop / Position Loop
• 工作温度：-20 °C 至 50 °C
• 工作湿度：0% 至 90%
• 尺寸（W x H x D）：68 x 112 x 71 mm
• 外壳：聚酰胺（PA）尼龙
• 净重：230 g
• 散热：无风扇
• 保修：1 年