自主水下无人机 Sabertooth Double Hull

监控巡检

Sabertooth 是一种混合型 AUV/ROV，既可以作为自主航行器，也可以通过系绳在深水中工作。Sabertooth 的动力强劲、无需系绳操作以及 360° 的悬停机动性能使其成为自主检查、维护和修理任务以及近海勘测工作的理想选择。 Sabertooth 可分为单体和双体两种，单体可在 1200 米深的水下作业，双体可在 3000 米深的水下作业。 双壳体 Sabertooth 可以停靠在一个远程对接站，随时准备执行预先编程或人工控制的任务，包括检查、维修和维护、研究任务和环境监测。工具包可以存放在对接站，电池可以充电，数据可以通过卫星或电缆传输到岸上。 飞行器可在停靠站停留 6 个月以上而无需维护，从而降低了水面舰艇的成本。 剑齿虎双体概述 Sabertooth 的水面设备包括一个水面控制装置，其中包括一台在显示器上显示图形界面软件的计算机和一个光纤接收器，用于在水面和系留飞行器之间进行通信。 其他操作设备包括键盘和鼠标。 当车辆处于自主模式时，会使用一个带有天线的无线局域网接入点。 安装在移动箱中的电池充电器可在地面为车辆充电。该装置的充电功率为 3.3 千瓦（输入电压低于 200 伏交流电时功率较低），输入功率为 100-264 伏交流电（单相）。