自主水下无人机 Sabertooth Single Hull

监控巡检

Sabertooth 是一种混合型 AUV/ROV，既可以作为自主航行器，也可以通过系绳在深水中工作。Sabertooth 的动力强劲、无需系绳操作以及 360° 的悬停机动性能使其成为自主检查、维护和修理任务以及近海勘测工作的理想选择。 Sabertooth 有单船体和双船体两种型号，单船体可在水深 1200 米处作业，双船体可在水深 3000 米处作业。 双壳体 Sabertooth 可以停靠在一个远程对接站，随时准备执行预先编程或人工控制的任务，包括检查、维修和维护、研究任务和环境监测。工具包可以存放在对接站，电池可以充电，数据可以通过卫星或电缆传输到岸上。 飞行器可在停靠站停留 6 个月以上而无需维护，从而降低了水面舰艇的成本。 剑齿虎概述 Sabertooth 的水面设备包括一个水面控制装置，该装置由一台计算机和一个光纤接收器组成，计算机的图形界面软件显示在显示器上，光纤接收器用于在水面和系留飞行器之间进行通信。 其他操作设备包括键盘和鼠标。 当车辆处于自主模式时，会使用一个带有天线的无线局域网接入点。 该装置的充电功率为 3.3 千瓦（输入电压低于 200 伏交流电时功率较低），输入功率为 100-264 伏交流电（单相）。