用于在室内环境中运输货物的自主移动机器人(AMR)
用于物流的室内自主运输
RB-THERON移动机器人是为室内环境的自主运输而设计的。
RB-THERON的有效载荷能力为200公斤,它有一个改进的牵引系统、激光器和安全PLC,使其能够在有人的工业环境中安全工作。
它是室内环境中工业应用的最佳解决方案,如工厂或仓库,在这些地方,运输货物是最需要的操作之一,可以通过RB-THERON等机器人实现自动化。此外,它还可以有定制的应用,如人员跟踪。
RB-THERON可以整合选项,如自动对接站或提升系统。后者是为了运输货架、手推车或类似物品。
该机器人能够以两种不同的方式检测障碍物,通过安装的RGBD传感器和用于导航和定位的激光。在这两种情况下,机器人可以停下来或寻找替代路线,以避开障碍物并到达下一个航点。嵌入式软件包括一个控制系统、一个定位系统(基于激光)和一个导航系统,以及一个HMI用户界面。
定位和导航组件是为您的应用定制的标准包,低级控制系统的软件随平台提供。
所有Robotnik机器人都是完全可定制的,基于ROS。
rb-theron应用
物流运输
室内运输
研发
一般应用
---