运输自主移动机器人 RB-THERON

物流研发室内

RB-THERON 移动机器人设计紧凑，即使在最狭窄的室内环境中也能自主运输。 RB-THERON 的有效载荷为 200 千克，拥有经过改进的牵引系统、激光和安全 PLC，可以在有人的工业环境中安全工作。 它是室内环境（如工厂或仓库）中工业应用的最佳解决方案，在这些环境中，货物运输是需求量最大的操作之一，可以通过 RB-THERON 等机器人实现自动化。此外，它还可以进行定制应用，如人员跟踪。 RB-THERON 可以集成自动停靠站或升降系统等选件。后者用于运输货架、手推车或类似物品。 机器人能够通过两种不同的方式探测障碍物，一种是通过安装的 RGBD 传感器，另一种是通过用于导航和定位的激光。在这两种情况下，机器人都可以停止或寻找替代路线，以避开障碍物并到达下一个航点。嵌入式软件包括一个控制系统、一个定位系统（基于激光）和一个导航系统，以及一个人机界面用户接口。 定位和导航组件是标准软件包，可根据您的应用进行定制配置，底层控制系统的软件随平台提供。 所有 Robotnik 机器人都是模块化的，具有基于 ROS 的架构。 机械 尺寸 717 x 550 x 320 毫米 尺寸（升降装置）： 717 x 550 x 418 毫米717 x 550 x 418 毫米 重量： 70 千克 速度： 1.25 米/秒