SUMMIT-XL 是一款多功能自主移动机器人 (AMR),可承载重达 65 公斤的负载。
该移动机器人可以自主导航,也可以通过实时传输视频的方位倾斜变焦摄像机进行远程操作。
该平台有两种配置:带机械轮或橡胶轮。前者适用于室内,后者适用于室外。这使得该机器人成为一种灵活的高移动性车辆。
常见的传感器选项包括 Hokuyo 激光扫描仪和一系列 RTK-DGPS 套件。同样,它还具有内部和外部连接功能,可以轻松连接各种组件。
SUMMIT-XL 采用 ROS 开放式架构。
SUMMIT-XL 应用
检测和维护
远程控制
监视和检查
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危险区域
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