外观测量系统 RoboTAMS

自动化机器人零件

概述
RoboTAMS 是一款针对汽车喷漆饰面及相关工业应用的自动化整体外观测量系统。该系统对表面外观的人工视觉感知建模，提供与视觉评估高度相关的客观参数，从而实现对表面质量与外观和谐性的稳定评估。

主要特性

• 面向生产与实验室环境的漆面外观测量设计
• 非接触光学测量
• 支持在线集成或离线测量单元安装
• 快速采集时间（< 2 秒）
• 25 x 14 mm 视野，具有高空间分辨率（32 µm/像素）
• 支持以太网（LAN）通信并输出 CSV 以便 SPC 集成

TAMS 技术及优势
Rhopoint TAMS 技术采用基于人工研究和 OEM 合作验证的算法对视觉感知建模，提供易于理解的参数（Sharpness、Waviness、Dimension、Contrast、Quality、Harmony），去除视觉检测的主观性，提升质量控制、问题沟通与改进效率。

TAMS 感知与视觉
TAMS 通过在表面与反射图像之间切换成像焦点来模拟人类评估。系统量化反射图像的畸变与图像传递质量以计算 Sharpness 与 Contrast，使用相位测量偏转法（Phase Measurement Deflectometry）分析表面形貌以确定 Dimension，并在展厅观看距离评估 Waviness。由此计算的 Quality 与 Harmony 指数与人工视觉感知相关联。

典型应用

• 汽车外装面漆评估
• 生产线在线检验与离线测量单元
• 涂料、涂层及零部件与总成的外观分析
• 相邻面板间的和谐度检查及成像特性评估

数据表 / 文档
RoboTAMS 的数据表和手册提供多语言版本，包含详细的仪器规格、操作说明与应用说明。可在产品页面或联系制造商获取下载。

特性 / 技术规格

• 仪器：RoboTAMS – Automated Total Appearance Measurement System
• 测量传感器：集成采集与分析的全封闭单元
• 测量区域（视野）：25 x 14 mm
• 采集时间：< 2 秒
• 空间分辨率：32 µm / 像素
• 结果输出：CSV（与 Rhopoint TAMS 结果兼容）
• 位置误差检测：是
• 校准与对焦站：是（仪器检查与对焦设置）
• 内置光学污染减少系统：是
• 连接 / 通信：LAN 以太网（灵活的连接选项）
• 电源：24 V DC（最大电流 3 A）
• 安装：提供多种机器人安装选项
• Sharpness (S)：单位 S (%); 最小 0; 最大 100; 分辨率 0.1; 重复性 0.1 (SD); 再现性 0.5 (SD); 测量技术：Optical Transfer Function
• Waviness (W)：单位 W; 最小 0; 典型最大 30; 分辨率 0.1; 重复性 0.2 (SD); 再现性 1 (SD); 测量技术：Reflected Image Line Deformation Analysis; 相关性：AUDI AG MDS Perception analysis
• Quality (Q)：单位 Q (%); 最小 0; 最大 100; 分辨率 0.1; 重复性 0.8 (SD); 再现性 1 (SD); 算法：由 Sharpness & Waviness 计算; 相关性：AUDI AG MDS Perception analysis
• Contrast (C)：单位 C (%); 最小 0; 最大 100; 分辨率 0.1; 重复性 0.1 (SD); 再现性 0.3 (SD); 测量技术：Optical Transfer Function
• Dimension (D)：单位 D (mm) - 主导结构尺寸; 最小 0.5 mm; 典型最大 8 mm; 分辨率 0.1; 重复性 0.1 (SD); 再现性 0.4 (SD); 测量技术：Phase Measurement Deflectometry; 相关性：AUDI AG MDS Perception analysis
• Harmony (H)：单位 H (H units); 最小 0; 典型最大 8.9; 分辨率 0.1; 重复性 0.1 (SD); 再现性 0.4 (SD); 算法：由 Waviness & Dimension 计算; 相关性：AUDI AG MDS Perception analysis
• Sharpness 汇总：单位 S (%); 最小 0; 最大 100; 分辨率 0.1; 重复性 0.1 (SD); 再现性 0.5 (SD); 测量技术：Optical Transfer Function
• 输出与工作流程：高分辨率图像采集、自动分析及用于 SPC 的 CSV 导出；与 Rhopoint TAMS 数据集和报告兼容
• 保修：仪器注册后可享免费延长保修选项（参见制造商政策）