协同作业机器人

纺织工业

当需要对纱筒或布卷进行密集操作，使其更快、更灵活时，机器人就会被用于纺织领域。PRIMON AUTOMAZIONI 公司将这些要求作为自己的目标，是最早在纺织厂引进拟人和协作机器人的公司之一，其目标是在重复性和疏远性活动以及复杂和高要求的工作中取代人类。 机器人易于编程，并能通过适当的视觉系统引导机器人执行其功能，这使它们能够轻松地适应不同的操作条件，并对所处理的半成品类型具有极强的适应性。 因此，建议在以下情况下使用机器人： 待搬运的半成品必须从摄像机识别的不确定位置取出 在同一工位上需要执行多个动作，并需要在空间中进行多次运动（与 6 个自由度相关联） 要搬运的半成品不是特别重 要搬运的半成品位于或必须放置在操作员不舒服的位置 待搬运的半成品已装入托盘或必须拆垛 要求插入系统的灵活性高