笛卡尔机械手在纺织业的应用中,当需要操作纱筒或布卷,仅限于在空间内移动较少的用途,或在计划中需要较大的行动半径时,可替代机器人使用。在这些情况下,在纺织厂安装笛卡尔机械手,可以在重复性和疏远的活动中以及复杂和高要求的工作中替代人工。
直角坐标机械手具有高精度、高速度和坚固耐用的特点,在大多数情况下,它们都与适当尺寸的门式结构相连接,以满足所需的工作区域,并配备定制的抓取装置。
因此,建议在以下情况下使用机械手:
需要处理的半成品必须从通过固定工作坐标确定的特定位置取出
在同一工位上进行的动作不多,需要在有限的空间内移动(与 3 个自由度有关)
要搬运的半成品特别重,需要较大的动作半径
需要搬运的半成品已装入托盘或必须拆垛
插入系统的灵活性要求不高
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