绝对线性编码器 PXV100Q-F213-SSI-3M

光学22位SSI

描述
用于反射光定位系统的读取头。适用于在Data Matrix码带上的非接触定位，以及存在曲线、转辙、上坡和下坡的连续工业轨道应用。

主要优点

• 机械坚固：无易损件，寿命长，无需维护
• 内置闪光照明
• 在Data Matrix码带上实现非接触定位
• 带可编程数据码的SSI接口
• 高分辨率与精确定位（z = 100 mm时x/y精度±0.2 mm）

一般规格
通过速度：≤ 12.5 m/s
最大轨道长度：最大 100000 m
光源类型：集成LED照明（红色）
评估频率：40 s^-1
延迟：50 ms
读取距离（z）：100 mm
z方向读取容差：± 30 mm
视场：120 mm x 80 mm（z = 100 mm时）
y方向读取容差：± 30 mm（z = 100 mm时）
环境光上限：100000 Lux
x位置精度：± 0.2 mm（z = 100 mm时）
y位置精度：± 0.2 mm（z = 100 mm时）
速度精度：见手册

相机
类型：CMOS，全局快门（Global shutter）

功能安全相关参数
MTTFd：97 a

指示 / 操作
LED 指示：2 个 LED（通信、状态）

电气规格
工作电压（UB）：15 ... 30 V DC，PELV
空载供电电流（I0）：最大 200 mA
功耗（P0）：3 W（空载时）

接口
接口类型：SSI 接口
数据输出编码：可编程，格雷码，二进制码
过程数据：位置数据（x, y），速度（双向），状态数据，报警
查询周期时间：≥ 3 ms
时钟频率：100 ... 1000 kHz
单稳态时间：Tm = 10 µs
暂停时间（tp）：≥ 20 µs（如果 tp ≤ 10 µs，可进行双重请求）

服务接口
UART 115200 波特

输入
数量：0 ... 2，可编程
输入类型：0 电平：未接通或 -UB ... +7 V；V1 电平：+13 V ... +UB
输入阻抗：≥ 30 kΩ

输出
数量：0 ... 2，可编程
输出类型：推/拉，PNP，NPN，可编程
开关电流：每输出 100 mA

符合性
抗冲击性：EN 60068-2-27:2009
抗振动性：EN 60068-2-6:2008
发射干扰：EN 61000-6-4:2007+A1:2011
抗干扰能力：EN 61000-6-2:2005
光生物学安全：根据 EN 62471:2008 属于豁免组

认证与证书
CE符合性：CE
UL认证：cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC：额定 ≤36 V 的产品无需 CCC 标记/认证

环境条件
工作温度：0 ... 60 °C（32 ... 140 °F）；-20 ... 60 °C（-4 ... 140 °F）（非凝结；防止镜头结冰）
存储温度：-40 ... 85 °C（-40 ... 185 °F）
相对湿度：90 %，无凝结

机械规格
连接类型：开放电缆端
防护等级：IP54
外壳：PC/ABS
电缆：PVC
护套直径：6.2 mm
最小弯曲半径：37 mm
抗拉力：60 N
长度：3 m
质量：约 200 g
尺寸（高 x 宽 x 深）：80 mm x 70 mm x 35 mm

出厂设置
SSI 编码：数字
数据内容：X-Position（22 Bit），Status（3 Bit）
方向：0° / 180°
x 位置分辨率：1 mm
y 位置分辨率：1 mm
速度分辨率：0.1 m/s
X 偏移：0 mm
缺失 x 位置数据时的行为：替代值 0
缺失 y 位置数据时的行为：替代值 0
缺失速度数据时的行为：替代值 2147483647
外推：线性外推
标记位置：事件标记替代代码带
输出2（OUT2）：PP，质量值（阈值 4）
输出3（OUT3）：无功能

技术规格

• 系列：PXV100Q series
• 型号：PXV100Q-F213-SSI-3M
• Brand: Pepperl+Fuchs
• 读取距离（z）：100 mm
• 视场（z=100 mm）：120 mm x 80 mm
• 位置精度（x/y，z=100 mm）：± 0.2 mm
• 通过速度：≤ 12.5 m/s
• 最大轨道长度：可达 100000 m
• 接口：SSI（数据码可编程），服务 UART 115200 波特
• 供电：15 ... 30 V DC，最大 200 mA
• 功耗：3 W（空载）
• 防护：IP54
• 标准电缆长度：3 m，开放电缆端