绝对线性编码器 PXV100Q-F213-SSI-0.3M-V19

光学22位SSI

产品说明
用于入射光定位系统的读头。PXV100Q-F213-SSI-0.3M-V19 可在 Data Matrix 码带上实现非接触定位，并通过 SSI 接口提供高分辨率的位置和速度数据，适用于存在弯道、分岔、上坡和下坡的设施。

主要优点

• 无磨损部件——寿命长，免维护
• 在 Data Matrix 码带上实现非接触定位
• SSI 接口（Gray / 二进制，可编程）
• 高分辨率、精确的 x/y 定位，适用于弯道、分岔和坡度区段
• 集成 LED 闪光和内部闪存

技术数据（节选）
一般规格
通行速度：≤ 12.5 m/s
最大轨道长度：最大 100000 m
光源类型：集成 LED 闪光（红色）
评估频率：40 s⁻¹
延迟：50 ms
读取距离（z）：100 mm
z 方向读取容差：± 30 mm
视野：120 mm x 80 mm（z = 100 mm 时）
y 方向读取容差：± 30 mm（z = 100 mm 时）
环境光上限：100000 Lux
x 位置精度：± 0.2 mm（z = 100 mm 时）
y 位置精度：± 0.2 mm（z = 100 mm 时）
速度精度：详见手册

额定值
相机：CMOS，Global shutter（全局快门）

功能安全相关参数
MTTFd：97 a

指示 / 操作
LED 指示：2 个 LED（通信、状态）

电气规格
工作电压（UB）：15 ... 30 V DC，PELV
空载电流（I0）：最大 200 mA
功耗（P0）：3 W（空载）

接口
接口类型：SSI 接口
数据输出码：Gray 码、二进制码、可编程
过程数据：位置数据（x, y）、速度（双向）、状态数据、警告
查询周期时间：≥ 3 ms
时钟频率：100 ... 1000 kHz
单稳态时间（Tm）：10 µs
间隔时间（tp）：≥ 20 µs（若 tp ≤ 10 µs 可双重查询）

服务接口
UART 115200 波特

输入
数量：0 ... 2，可编程
输入类型：0 级：未开路或 -UB ... +7 V；V1 级：+13 V ... +UB
输入阻抗：≥ 30 kΩ

输出
数量：0 ... 2，可编程
输出类型：推挽、PNP、NPN，可编程
切换电流：每输出 100 mA

符合性
耐冲击：EN 60068-2-27:2009
耐振动：EN 60068-2-6:2008
发射干扰：EN 61000-6-4:2007+A1:2011
抗扰度：EN 61000-6-2:2005
光生物学安全：EN 62471:2008 豁免组

认证与证书
CE 符合性：CE
UL 认证：cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC：额定 ≤ 36 V 产品不需 CCC 标识

环境条件
工作温度：0 ... 60 °C（32 ... 140 °F），-20 ... 60 °C（-4 ... 140 °F）（无冷凝；防止镜头结冰）
储存温度：-40 ... 85 °C（-40 ... 185 °F）
相对湿度：90%，无冷凝

机械规格
连接类型：8 针 M12 x 1 接头
防护等级：IP54
外壳：PC/ABS
电缆：PVC
护套直径：6.2 mm
弯曲半径：37 mm
抗拉强度：60 N
长度（L）：0.3 m
质量：约 200 g
尺寸（H x W x D）：80 mm x 70 mm x 35 mm

出厂设置
SSI 编码：数字（可编程）
数据内容：X‑Position（22 位）、Status（3 位）
方向：0° / 180°
x 位置分辨率：1 mm
y 位置分辨率：1 mm
速度分辨率：0.1 m/s
X 偏移：0 mm
缺失数据时的行为（x/y/速度）：使用出厂替代值（详见手册）
外推：线性外推
标记位置：使用事件标记代替代码带
输出 2（OUT2）：PP，质量值（阈值 4）
输出 3（OUT3）：无功能

技术特性

• 型号：PXV100Q-F213-SSI-0.3M-V19（读头）
• 接口：SSI（Gray / 二进制，可编程）
• 读取距离：100 mm（视野 120 x 80 mm）
• 位置精度 (x,y) 在 z=100 mm：± 0.2 mm
• 通行速度：最高 12.5 m/s
• 工作电压：15–30 V DC
• 电流消耗：最大 200 mA（空载）
• 功耗：3 W（空载）
• 防护等级：IP54
• 连接：M12 x 1，8 针
• 固定电缆长度：0.3 m
• 质量：约 200 g
• 认证：CE、cULus Listed