自动导轨系统 FARMSTAR-F3

高精度曲线

概述 专为农场及负责管理作业路线、农具和车队的操作员设计的拖拉机农业自动转向系统。 宣称的行间精度为±2.5厘米。该系统集成了导航、实时监控和坡度补偿功能，并支持ISOBUS农具管理及Hi-FMS，可在多台拖拉机间共享引导线。 解决的问题

• 行间作业中的重叠和遗漏区域。
• 路线必须适应弯道、边界和田埂的情况。
• 需要专用引导的低速作业（例如移栽）。
• 需要在多台拖拉机之间共享引导线和作业数据。

主要功能

• 标称的行间精度：±2.5 厘米。
• 一般作业速度范围：0.1–30 公里/小时（此为一般范围；具体作业时请检查 GNSS 配置及校正数据的可用性）。
• 支持 AB、A+ 和曲线引导线，以及移栽和耙地作业的专用路线。
• 兼容 ISOBUS 处方图，并支持兼容农具的 TC-GEO / TC-SC 功能.
• Hi-RTP PPP 定位（需检查当地覆盖情况及 L 波段选项）。
• 实时监控和坡度补偿功能。
• Hi-FMS 可集中管理农场数据，并在多台拖拉机间共享引导线。
• 无需角度传感器即可提供引导（仍需检查拖拉机兼容性）。

优势

• 更均匀的田间覆盖 — 减少重叠和遗漏区域.
• 低速引导 — 0.1 km/h 起即可作业，支持移栽等低速作业。
• 适应地形的路线 — 曲线、边界管理及坡度补偿，以适应各种田块几何形状.
• 兼容的农具管理 — 针对兼容农具的处方图和 ISOBUS 功能（TC-GEO、TC-SC）。
• 跨拖拉机数据连续性 — Hi-FMS共享引导线并保留作业历史记录。

工作原理

• 检查机器和农具 — 验证拖拉机与农具在计划作业中的兼容性。
• 检查定位与校正 — 定义 GNSS 配置并确认校正数据的可用性；对于 Hi-RTP，需检查本地覆盖范围及 L 波段选项.
• 选择引导线 — 根据田块几何形状和作业需求，选择 AB、A+、曲线或专用路线。
• 管理和作业数据 — 利用实时监控、兼容农具的 ISOBUS 功能以及 Hi-FMS 共享引导线并保留作业历史记录。

应用场景

• 直线作业 — 采用 AB 和 A+ 路线实现平行行进和均匀间距.
• 引导式移栽 — 专用路线及低速作业支持。
• 引导式耙地 — 专用于耙地路径的专用路线。
• 不规则田块 — 针对多变地形的曲线、边界、田埂及坡度补偿。
• 基于处方的施药 — 处方图及适用于兼容农具的 ISOBUS 功能.
• 车队管理 — Hi-FMS 集中管理农场数据，并在多台拖拉机间共享引导线.

常见问题（精选）

• FARMSTAR-F3的性能参数是怎样的？ 标称规格：相邻行间精度±2.5厘米，一般工作速度范围为0.1–30公里/小时。 该速度范围为通用值；具体作业时请检查GNSS配置及校正数据的可用性。
• 是否需要角度传感器？ 不需要。该系统无需角度传感器即可提供引导功能，但仍需检查拖拉机兼容性。
• 能否与任何农具配合使用？ 必须检查农具兼容性。 该系统支持对兼容的 ISOBUS 农具进行控制，并支持处方图以及 TC-GEO 和 TC-SC 功能。
• 可选择哪些引导线？ 提供 AB、A+ 和曲线，此外还有专门用于移栽和耙地的引导线。 系统还提供边界、田埂和坡度补偿功能。
• 使用 Hi-RTP PPP 之前应检查哪些事项？ 请检查当地 Hi-RTP 服务覆盖范围和 L 波段选项，以及 GNSS 配置和校正数据的可用性。
• 如何在多台拖拉机之间共享作业线？ Hi-FMS 支持在不同拖拉机间共享作业线，并集中管理农场数据，保留作业历史记录。

特性/技术规格

• 行间精度：±2.5 厘米（标称值）。
• 一般作业速度范围：0.1–30 公里/小时（标称值；请根据具体作业情况核实）。
• 引导线：AB、A+、曲线；移栽和耙地专用路线。
• 定位：Hi-RTP PPP（需检查当地信号覆盖情况并选配L波段）。
• 农具控制：兼容ISOBUS；支持处方图、TC-GEO和TC-SC功能。
• 传感器：无需角度传感器即可提供引导（需拖拉机兼容）。
• 数据/车队管理：Hi-FMS 用于集中管理农场数据、共享引导线并保存作业历史记录。