SCARA平面关节机器人 SCARA

4轴转运取放式

概述 SCARA 操作臂 NEODITECH 是一款符合人体工学的工业机械手，设计用于辅助操作人员，以高重复性和高精度搬运最高达 100 kg 的负载。其平顺的运动学可在受限空间（包括机床内部）执行取放操作。该臂支持偏心抓取，并具有高度的集成适配性，可优化生产流程同时降低操作人员负担。

主要优势与特性

• 覆盖从轻型精密搬运到重载应用的产品线，通过 SCARA PARTS 与 SCARA TITAN 配置实现。
• 高定位精度与流畅运动，适合重复性与精密作业。
• 可移动部署：可安装电动移动底座，实现工位间快速转移。
• 可选制动器，可在空间内锁定负载以确保作业安全。

应用

• 正面抓取的取放作业
• 在狭小或封闭区域内的搬运（可进入机床内部）
• 需要稳定性的精密元件装配
• 通过偏心抓取处理不对称工件

集成与适配性 设计便于集成：无需永久地面固定，可在多个工位移动使用，提供可选锁定制动器。NEODITECH 提供定制末端执行器（手动或气动夹具、磁力器、吸盘、定制抓手），以满足特定工艺要求并保证无缝集成。

提及的 SCARA 变体

• SCARA PARTS — 适用于轻型且精密的搬运（约 50 kg）。
• SCARA TITAN — 适用于最重的部件（约 100 kg）。

移动性与行程 可配移动底座：典型工作半径可达 2 m，垂直行程可达 1.20 m；电动移动底座选项可实现工位间自主移动，并在任意位置提供平顺的搬运。

配件与工装

• 用于快速可靠抓取的手动或气动夹具
• 用于钢制零件搬运的磁力器
• 用于易碎件或大面积表面的吸盘
• 定制抓手及专门设计支持以实现专用工装

对操作员与工艺的益处 改善工位人体工学并降低肌肉骨骼损伤风险，同时保持产能与搬运质量。单台移动臂可服务多个工位，从而优化占地与资源使用。

技术规格

• 最大搬运能力：最高 100 kg（SCARA TITAN 变体）
• 轻量/精密变体能力：约 50 kg（SCARA PARTS）
• 工作半径：可达 2 m（参考值）
• 垂直行程：可达 1.20 m（参考值）
• 电动移动底座选项：在工位间自主移动
• 可选制动器：在空间内锁定负载以防止不期望的移动
• 抓取模式：正面抓取及偏心抓取以适应不对称工件
• 可用末端执行器：手动夹具、气动夹具、磁力器、吸盘、定制抓手
• 设计用于在包括机床内部在内的受限空间集成