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回转脚轮 MoboDrive AC平台车半球形
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产品规格型号
- 类型
- 回转
- 轮架
- 平台车
- 其他特征
- 半球形
- 载荷能力
最多: 1,500 kg
(3,307 lb)最少: 0 kg
(0 lb)
产品介绍
在 AMR/AGV 中，主动脚轮被用来替代旋转轮，以获得更好的可控性并降低对从动轮的扭矩要求。这在形状奇特的移动机器人中更为明显，例如具有长车身和窄轴距的差动驱动 AGV/AMR。
高度集成的紧凑型设计
集成电机控制电子元件
现场总线通信选项：CAN、EtherCAT、ProfiNET
最大转向扭矩250 牛米
径向负载能力高达 1.500 公斤
用于控制和安全监控的集成式多冗余编码器系统
灵活的车轮选择
可附加车轮编码器
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