MoboDrive DD 将功率和效率与智能设计相结合,节省了安装、调试和维护时间。集成的牵引电机和控制电子元件可确保最佳的扭矩和稳定性,而智能金属组件则提供了空间避震、散热和悬挂功能,最大限度地提高了性能和耐用性。
这些装置易于配置,适用于从高动态内部物流 AMR 到高负载自动化 AGV 等各种移动机器人应用。广泛应用于各行各业,包括内部物流、制造、安全和安保、农业、最后一英里移动和物流、重载运输、制药和医疗保健。
亮点
紧凑型即插即用驱动系统:牵引装置与经过调整的电机控制器巧妙地集成在一起
采用单一电源和通信连接器,组装和维护简单
优化的散热设计,将发热部件从机器人中央舱移除
可轻松定制,适合各种车辆底盘
支持所有差速驱动车辆架构
集成在底盘部件内,优化了空间和散热角度
单电源和通信连接器,便于快速组装和维修
可根据大量标准组件组合(电机、控制器、变速箱、车轮)进行配置
附加功能制动控制、健康状态监控、动态 PID 调节等
安全与通信:
CanOPEN、EtherCAT、ProfiNET
安全监控编码器SSI、BiSS-C、Sin/Con
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