A21C 是一款基于恩智浦(原飞思卡尔)QorIQ 的单板计算机,适用于嵌入式工业应用。该单板计算机完全支持 VME64,可在 VMEbus 环境中用作主站或从站。A21C 提供 1 MB 本地双端口 SRAM,用于从机访问以及本地 CPU 与另一个 VME 总线主站之间的通信。
CPU 卡配备单核 P1013 或双核 P1022 QorIQ 处理器,时钟频率高达 1.067 GHz,采用串行通信架构。板卡前端有两个千兆以太网端口和一个 RS232 COM 端口,以及带 ECC、闪存和 FRAM 的 DDR3 SDRAM,可提供工业计算机的重要基本功能。为满足大容量存储需求,您可以使用 microSD 卡和 mSATA 插入式模块。
此外,A21C 还可在共享位置上配备多达两个 XMC 或 PMC 夹层卡,为图形、大容量存储或进一步的以太网等功能提供前 I/O (XMC/PMC)和后 I/O (PMC)。两个 PMC 插槽支持高达 64 位/133-MHz PCI-X 的模块,而 XMC 插槽则分别由两个 PCI Express x1 链接供电。在单板计算机上模块化组合 I/O 功能,可以建立基于标准组件的定制控制系统。
它的姊妹卡 A21B 提供三个 M 模块插槽,而不是 XMC/PMC,非常适合过程 I/O 要求。
如果需要更多或其他 I/O,A21C 还包括一个定制 I/O 夹层卡选项,可减少一个 PMC/XMC 插槽,但可提供 USB 2.0、COM 或甚至由板载 FPGA 控制的定制 I/O 等接口。
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