测量控制系统 ROTAS-L

监控调节工艺流程

概述
Kawasaki于1967年开发了用于倾角控制的ROTAS技术，并将配备ROTAS的电液伺服泵应用于成形压力机，实现高精度的位置和速度控制。自1978年以来，ROTAS技术被集成到主要用于锻造机的自有L系列泵中。电控泵K3VG/K7VG与电液伺服调节器ILIS配合使用，可根据先导电压信号精确输出流量。ILIS继承了ROTAS的可靠性，并通过内置微处理器与先进控制技术进一步提升可控性和响应性。

ROTAS 特点

• 良好的线性和低滞后，确保精确流量控制。
• 接受多种电气信号，便于远程控制和反馈回路集成。
• 内置反馈机构简化系统结构（无需像伺服阀那样的外部反馈）。

ILIS 特点

• 内置微处理器的原厂PID控制系统，实现精确可控性。
• 双重反馈（检测倾角与机械次级反馈）提供稳定且高响应性的控制。
• 采用耐污染性能高的强力比例阀，保持高可靠性。
• 功率通过检测压力进行电气限制；多阶线性近似（最多6阶）实现从低到高功率的精确控制。
• 压力检测信号补偿泵的容积效率，使输出流量在不同输出压力下仍与输入信号成比例。

参数
ROTAS-L
响应 — 阶跃响应: 0.3s (0° → 27°) / 频率响应: 3Hz (±12.5°,-3dB)
滞后: 1%
线性度: <2%

ILIS
响应 — 阶跃响应: ≤0.3s (0 → 100%) / 频率响应: ≥3Hz (-3dB)
滞后: ≤1% / FS
线性度: ≤±0.5% / FS

应用

• 塑料机械与压铸
• 冲压/压机
• 金属加工厂

技术特性

• ROTAS-L 阶跃响应: 0.3s (0°→27°); 频率响应: 3Hz (±12.5°,-3dB); 滞后 1%; 线性度 <2%.
• ILIS 阶跃响应: ≤0.3s (0→100%); 频率响应: ≥3Hz; 滞后 ≤1% FS; 线性度 ≤±0.5% FS.
• ILIS 包含内置微处理器PID控制、双重反馈（倾角 + 机械）以及与输入信号成比例的压力补偿流量。
• 功率控制通过电气限制实现，采用多阶线性近似（最多6阶）以实现精确控制。