电动执行器 6-2103

线性步进式丝杠

概述
6号（14 mm）步进电机驱动丝杠线性执行器，占用14 mm方形安装空间，最大推力为19 N。

电机特性
Motor | Voltage [V] | Current [A] | Resistance [Ω] | Inductance [mH] | Weight [g] | Lead Wire No. | Motor Length [mm]
6-2103 | 6.6 | 0.25 | 22 | 4.5 | 60 | 4 | 32

注意
电机绝缘等级：B。电机温升：80°C。工作环境温度：-20°C 至 55°C。

可选丝杠及每步行程
螺杆直径 [inch] | 螺杆直径 [mm] | 导程 [inch] | 导程 [mm] | 导程代码 | 1.8° 每步位移 [mm]
0.138 | 3.5 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.138 | 3.5 | 0.048 | 1.2192 | B | 0.0061
0.138 | 3.5 | 0.096 | 2.4384 | J | 0.0122
0.138 | 3.5 | 0.0118 | 0.3 | AF | 0.0015
0.098 / 0.138 | 2.5 / 3.24 | 0.0394 | 1 | AB* | 0.005
0.138 | 3.5 | 0.0787 | 2 | G | 0.01
0.138 | 3.5 | 0.1575 | 4 | M | 0.02
0.138 | 3.5 | 0.315 | 8 | T | 0.04
0.098 / 0.118 | 2.5 / 3 | 0.0197 | 0.5 | AD | 0.0025

• * 电机接线和丝杠导程可根据客户要求定制
• * 通轴和固定轴选项仅支持 φ 2.5 mm 丝杠装配
• * 对于 Kaptive 型，仅适用螺纹代码 AB
• * 值已截断

尺寸图（变体）
为尺寸6（14 mm）提供 External、Non-captive 和 Kaptive 变体及相应的尺寸图和行程说明。

行程规格
尺寸 A (mm) | 行程 B (mm) | 尺寸 C (mm)
6 | 5 | 0
11 | 10 | 0
16 | 15 | 2
21 | 20 | 7

速度—推力曲线
提供14 mm执行器的速度—推力曲线，以显示推力随速度变化的特性。

测试条件
测试电压：24 Vdc。驱动型号：DS-OLS2-FPD 双极（斩波）驱动，按额定电流（rms）。电机推力随电压和驱动器不同而变化；建议留有50%推力裕量。

可选项

• 丝杠端加工 — 可提供丝杠端加工选项以满足安装和装配需求。
• 特氟龙涂层 — 提供特氟龙涂层的丝杠以实现无润滑的丝杠-螺母组合；与传统不锈钢丝杠相比，可提供更长的寿命和更好的推力性能。特氟龙涂层可应用于所有丝杠选项和执行器类型（External、Non‑Captive、Electric Cylinder、Kaptive）。可与防背隙螺母组合使用。
• 编码器选项 — 提供 E16 编码器分辨率：250、256、500、512、1000、1024、2000、2048、4000、4096 CPR。按分辨率提供对应的单端输出代码。

技术规格

• 型号 / 尺寸：尺寸6（14 mm 安装基准）
• 最大推力：19 N
• 电机示例：6-2103 — 6.6 V、0.25 A、R = 22 Ω、L = 4.5 mH、重量 = 60 g、4 根导线、电机长度 = 32 mm
• 电机绝缘等级：B
• 电机温升：80 °C
• 工作环境温度：-20 °C 至 55 °C
• 可用丝杠直径：2.5 mm、3.0 mm、3.24 mm、3.5 mm（多种代码）
• 每步行程示例：根据导程不同，1.8° 步距对应 0.0015 mm 至 0.04 mm
• 行程选项（B）：5、10、15、20 mm（参见行程表）
• 可选项：丝杠端加工、特氟龙涂层丝杠、防背隙螺母、编码器（E16）多种 CPR
• 测试条件备注：在 24 Vdc 和双极斩波驱动下测试；建议 50% 推力裕量