电动执行器 34-21 series

线性步进式丝杠

概述
34号 [86 mm] 导螺杆步进电机线性执行器为系列中体积最大型号，连续推力可达 2270 N。产品提供两种结构形式：External 和 Non‑Captive。

电机特性
电机 | 电压 [V] | 电流 [A] [RMS] | 电阻 [Ω] | 电感 [mH] | 重量 [g] | 引线数 | 电机长度 [mm]
34-2113 | 12 | 1.3 | 9.2 | 71 | 2370 | 4 | 76
34-2130 | 5.7 | 3 | 1.9 | 15 | 2370 | 4 | 76
34-2155 | 2.85 | 5.5 | 0.52 | 4.5 | 2370 | 4 | 76

注意
电机绝缘等级：B。电机温升：80℃。环境工作温度：-20℃ ~ 55℃。

可选导螺杆及每步行程
螺杆直径 [inch] | 螺杆直径 [mm] | 螺距 [inch] | 螺距 [mm] | 代号 | 每步行程 @ 1.8° [mm]
0.625 | 15.875 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.625 | 15.875 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159
0.625 | 15.875 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254
0.625 | 15.875 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318
0.625 | 15.875 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635
0.625 | 15.875 | 1 | 25.4 | Z | 0.127
* 值已截断
* 可根据客户要求定制电机绕组参数和螺杆长度。

尺寸图

• External：产品图片及外部尺寸图（页面提供图片）
• Non‑Captive：产品图片及非约束式尺寸图（页面提供图片）

速度‑推力曲线
提供一张图示，显示 Size 34 产品的速度‑推力特性。

可选项

• 螺杆端加工：提供螺杆端加工选项。
• 特氟龙涂层：针对需要无油螺杆/螺母组合的应用，提供特氟龙涂层导螺杆。与传统 SUS 螺杆相比，特氟龙涂层可延长使用寿命并改善推力表现。涂层可在全系列螺杆选项及所有类型执行器（External、Non‑Captive、Electric Cylinder、Kaptive）上应用。亦可与防背隙螺母结合使用。
• 编码器选项：分辨率（CPR）可选：64、100、200、500、1000、1800、2000、2500、3600、4000、5000、7200、8000、10000。根据分辨率提供单端输出和差分输出编码代号。
• 断电制动（适用于 Size 34 电机）：额定电压 DC 24V ±5%；电阻 69Ω ±10%；功率 12W；保持转矩 >6 N·m；绝缘等级 B；绝缘电阻 >100 MΩ (DC500V)；耐电压 AC 1000V，1 秒；制动响应时间 50 ms；释放时间 50 ms；回转间隙 1°；紧急制动次数 200 次；寿命 500,000 次；噪音 <60 dB。

特性 / 技术规格

• 产品系列：Size 34（标称 86 mm）
• 产品类型：导螺杆步进电机线性执行器
• 结构形式：External、Non‑Captive
• 连续推力：最高 2270 N
• 导螺杆：0.625 in（15.875 mm）直径，可选螺距 0.1，0.125，0.2，0.25，0.5，1 in（代号 K、L、R、S、Y、Z）
• 每步行程 (@1.8°)：0.0127 mm 至 0.127 mm，视螺距而定
• 电机示例：34‑2113（12 V，1.3 A RMS，R=9.2 Ω，L=71 mH，重量 2370 g，长度 76 mm）、34‑2130（5.7 V，3 A，R=1.9 Ω，L=15 mH，重量 2370 g，长度 76 mm）、34‑2155（2.85 V，5.5 A，R=0.52 Ω，L=4.5 mH，重量 2370 g，长度 76 mm）
• 编码器分辨率可达 10000 CPR
• 提供断电制动（详见可选项规格）
• 工作温度：-20℃ ~ 55℃
• 电机绝缘等级：B（温升 80℃）