带电机、控制系统和编码器的全集成定制齿轮箱
输出端带编码器和固定法兰
无刷直流电机(外部转子)
CAN-BUS电机驱动板
采用易格斯高性能工程塑料,重量比传统的应变波齿轮轻25%
使用全集成的单个关节快速构建您专属的机器人运动学产品。在ReBeL®齿轮箱的基础上,可以借助连接元件定制机器人,也可利用额外的电子元件把机器人设计成协作机器人。
ReBeL®齿轮箱用途广泛,可用于铰接臂、直线机器人和delta机器人的最后一个轴,同时各种夹具系统的前端等。协作机器人系统中集成齿轮箱有助于快速构建多种协作机器人。